1.优缺点
行星齿轮减速箱外形小，结构紧凑，可以实现较大传动比，输出扭矩大，降低负载惯量等很多优点；但是其结构较复杂，零件加工难度比普通齿轮要求略高。
2.结构
结构上可以分为：1,马达齿 2,行星架 4,行星齿 4,内齿圈几个部分。
3.传动比
行星齿轮传动比计算公式比较简单：i=Z固定齿/Z输出齿 +1;
上图 内齿圈齿数36 马达齿齿数12 行星齿齿数12
外齿圈/行星架/马达齿 都可以分别做为主动件和固定件，传动比计算公式相同，比较常用的方式如上图马达齿为主动部件，内齿圈为固定部件，传动比计算公式为（36/12）+1=4，三级减速就64倍，你会发现这里和行星齿轮齿数根本没有关系。
很多小伙伴不明白为什么加1操作，公式推导过程太复杂，我以前看过，记不住了；我个人是这么理解的，因为马达驱动马达齿转动，马达齿驱动行星齿转动，行星齿带动行星架转动，这其中行星齿是在绕马达齿轴心公转，也在绕自己的轴心自转，正是因为其自传的原因是使输出转速少了一倍。
4.设计模型
普通用的齿轮设计可以按标准参数进行设计，考虑到材料的缩水等其他注塑工艺问题需要,在安装的零件上调节齿轮中心距位置，使其顺利进行装配。
但是行星减速箱是没办法通过上面的方法来调节中心距的，所以需要调节齿轮的其他参数，较常用的是“侧隙”，下面是GearTrax齿轮参数，红色箭头是我们着重关注的，侧隙参数是我把内齿圈和行星齿都设置成0.025，放大后就会发现齿轮中心距不变的情况下啮合齿有了少许缝隙，这个保证能正常装配的关键。
另外在减速箱输出端需要加轴承，限制其径向的摆动。
下图是实际开模产品图
如果觉得《行星齿轮减速箱》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
