架空输电线路巡检机器人
徐东亮
【期刊名称】
《中国新通信》
【年
(
卷
),
期】
(019)005
【摘要】
随着社会经济的发展
,
电力系统规模不断扩大
,
对输电线路安全运行和供
电的可靠性要求不断提高
.
架空输电线路作为电力系统中的重要环节
,
其安全稳定
运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用
.
本文重点分析架空
输电线路巡检机器人
,
从其结构、功能、路径规划、障碍物识别等方面进行阐述
,
挖掘其发展历程
.
【总页数】
2
页
(102-103)
【关键词】
架空
;
输电线路
;
巡检
;
机器人
;
障碍
;
路径规划
【作者】
徐东亮
【作者单位】
国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心
【正文语种】
中文
【中图分类】
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