ENet: A Deep Neural Network Architecture forReal-Time Semantic Segmentation 总结：感觉实现的框架还是挺繁琐，精度不够的赶脚，看评论需求复现，该模型暂时不复现了，好像没啥意义。
技巧：残差（通常残差+组卷积技巧提精度）
目前实时语义分割主要包含三种思路，1、采用高效backbone；2、利用多分支来在速度和精度上取权衡；3、通过设计高精度的上采样模块来获得高分辨率的预测。
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