背景：最近机器人项目需要集成科大讯飞TTS服务，遇到各种坑。
集成过程中主要遇到：引擎相关错误【21001|21002|25107错误】
**解决方法：**1.多去论坛上面搜相关帖子；2.仔细看看提供的Demo中是怎么实现与配置离线语音合成功能的；3.理解引擎这个玩意
集成问题：下载离线语音合成体验版，放到IDE中跑起来，你会发现基本上跑Demo的离线语音合成没有成功的，偶尔成功。【仔细分享原因，个人觉得加载文件的时候，总是不成功，就是提供库多少有问题的的原因】
**解决方案：**1.理解引擎：你用的事MSC引擎【SDK自带的】，还是用的语记引擎【科大讯飞开放的一款APP】，这是两种不同的引擎，配置不一样的。不要混淆了，不清楚不明白，项目中一起使用会有问题的。2.本人开发过程中基本上遇到的21001，21002，25107的引擎错误基本上都是加载引擎.msc文件失败。此问题建议大家先去论坛上找找相关帖子，理解了，在看后续我分析的内容。
本人开发过程中，个人理解，以上错误的根本原因就是找不到引擎，明明已经放置了离线Demo中的所有msc引擎，为什么找不到。根本原因还是因为给的离线语音合成中的SDK中的msc.so文件是错误的，项目运行时候，找到了msc，但是发现msc不是自己需要的引擎，所有总是报引擎相关错误。
最终解决方案：将唤醒中的msc文件替换掉离线语音合成中的msc文件。由于场景的不同，比如说：有的项目中是没有软件唤醒的，用的是硬件唤醒，那么你用语音理解SDK中的msc文件替换掉离线语音合成中的msc文件。
个人在开发机器人和智能厨房项目中的使用场景不一样，遇到同样的问题，用的不同的解决方案【如上介绍】，均解决。祝好运。。。
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