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Ubuntu下OpenCV的安装及实例

时间：2021-01-24 13:13:26

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Ubuntu下OpenCV的安装及实例

一、OpenCV安装

1、 OpenCV 3.4.11下载地址：下载地址

选择3.4.11.zip

2、在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

unzip opencv-3.4.11.zip

cd opencv-3.4.11

先进入root用户更新一下

sudo su

sudo apt-get update

安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装依赖库，输入以下命令行安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

创建build 文件夹

mkdir build

进入我们创建的文件夹：build

cd build

通过cmake编译参数

cmake ..

sudo make

完成后安装，输入命令行：

sudo make install

安装过程中没有报错，即可安装完成。

二、配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

更新系统共享链接库

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文末尾输入以下两行代码：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH

执行如下命令使配置生效（按123顺序输入命令行）

1、source /etc/bash.bashrc（使配置生效）

2、sudo updatedb（更新）

3、pkg-config --modversion opencv（查看 opencv 版本信息）

三、示例使用

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中

1、touch code

2、cd code

创建一个test1.cpp 文件

gedit test1.cpp

将以下代码复制粘贴进去：

#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;}

接下来进行编译文件：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`（gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包）

先在创建的目录中放入一张图片（可以去Ubuntu自带的浏览器中下载）

输入以下代码：

./test1

由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。

四、使用示例——视频

先使用虚拟机获得摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车，找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

确保启动后点击确定

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”

将USB兼容性改为3.0

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

虚拟机获得了摄像头权限后就可以通过虚拟机视频了

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去。

#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){//从摄像头读取视频VideoCapture capture("man.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕，退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;}

在Ubuntu自带的浏览器中下载一个视频放到code文件夹中（由于浏览器上很多垃圾网站，这里附带一个视频素材下载网站VJ师网_正版视频素材下载）

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test2

录制视频

gedit test3.cpp

复制粘贴代码到test3中：

/*********************************************************************打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi*********************************************************************/#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;}

输入命令编译test3：

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。