目录
一、OpenCV简介
二、安装OenpCV
1.下载地址
2.安装OpenCV
3.解压压缩包
4.安装OpenCV
1.安装准备
2.安装
3.配置环境
4.检验
三、使用实例-图片
四、使用实例-视频
1.虚拟机获得摄像头权限
2.播放视频
3.录制视屏
一、OpenCV简介
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和MacOS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令，如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
二、安装OenpCV
1.下载地址
虚拟机火狐浏览器中直接下载
Releases - OpenCV/releases/
点击sourse直接下载
2.安装OpenCV
将下载后的压缩包复制到Home中
3.解压压缩包
unzip opencv-3.4.16.zip
解压之后
4.安装OpenCV
以下使用cmake安装OpenCV
1.安装准备
按照下方命令顺序依次安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-config
由于我已经安装过了，所以再次输入命令只是提示更新
2.安装
（1）依次执行下方命令，分别为进入opencv-3.4.16、创建build文件、进入build文件
cd opencv-3.4.16mkdir buildcd build
（2）Cmake
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（3） 进行编译
这是个很长的过程，且占空间教大，需要足够的空间。
更改虚拟机磁盘和内存大小放在另一个博客中：/qq_59128292/article/details/120787191
sudo make -j8
（4）进行安装
sudo make install
同样需要长时间和大空间
3.配置环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf
（1）打开后在文件夹下添加一行
/usr/loacal/lib
（2）运行下方命令
sudo ldconfig
（3）修改bash.bashrc文件
打开bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾添加代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH
然后输入命令
source /etc/bash.bashrc
4.检验
输入下方命令
pkg-config opencv --modversion
显示OpenCV版本则安装成功
三、使用实例-图片
1.创建一个code文件夹，并进入文件夹
touch codecd code
2.用gedit文件打开并将代码复制进去
gedit test1.cpp
代码如下
#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;}
3.执行下方命令
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
4.在code文件夹下准备一张图片
5.执行下方命令
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。
四、使用实例-视频
1.虚拟机获得摄像头权限
（1）在本计算机上使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
（2）确保VMware USB Arbitration S… 服务启动
（3）点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
2.播放视频
创建test2.cpp,并粘贴代码。
gedit test2.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){//从摄像头读取视频VideoCapture capture("man.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕，退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;}
准备一个小视频，我这里准备了 man.mp4 。
执行下方命令，编译test2.cpp
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
执行下方命令，输出结果
./test2
3.录制视屏
创建test3.cpp
gedit test3.cpp
插入代码
/*********************************************************************打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi*********************************************************************/#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;}
编译test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果
./test3
五、总结
经过本次学习，我学习了OpenCV的安装与基础使用，OpenCV安装过程中出现许多问题，将在后续博客中一一呈现解决方法。后续将慢慢加入连接。
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