设计原理：采集一个输出范围为20V-28V的Uo电压信号到0-3.3V,才能更好利用AD模块，所以首先将Uo电压信号与20V做差分运算，将电压降到0-8V,然后通过电阻分压将8V映射到5V范围内。
方法一：
1.通过仪放将U0与20V差分运算，这里需要获取20V的基准电压和输出阻抗匹配，然后钳位输出电压在-0.7V-4.0V之间，如下述：
2.获取20V的基准电压
3.分压及输出阻抗匹配（电压跟随器）
4.输出钳位保护
方法二：
5.将Uo分压成7份，即将0-28V电压映射为0-4V，同理将+5V分压7份产生2.857V的电压基准
6.差分并放大2.887倍及钳位电路（3.3/（4-2.857）），差分直接输入给AD输入通道，不需阻抗匹配
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