最近在做有关车辆定位及历史轨迹的项目,需要显示车辆当前位置信息、车辆历史轨迹及行驶公里数,需要这样的效果。
轨迹回放使用的百度的路书功能,包含了开始、暂定、重置功能,但是后台返回的数据只包含了坐标点,
行驶里程数需要前台页面计算。开始查资料,百度提供计算里程的api,提供开始和结束的几个坐标点,再选择是骑车、步行、驾车、是否走高速之类的条件,百度自动计算行车里程,但是这种误差相对比较大,于是放弃。换了另一种方案,根据两个坐标点计算段之间的距离,再累加,这种计算的是实际行驶的里程,开始coding。
先找到计算两个坐标点之间距离的方法
// 计算两个坐标点距离
getFlatternDistance(lon1, lat1, lon2, lat2) {
var DEF_PI = 3.14159265359; // PI
var DEF_2PI = 6.28318530712; // 2*PI
var DEF_PI180 = 0.01745329252; // PI/180.0
var DEF_R = 6370693.5; // radius of earth
var ew1, ns1, ew2, ns2;
var dx, dy, dew;
var distance;
// 角度转换为弧度
ew1 = lon1 * DEF_PI180;
ns1 = lat1 * DEF_PI180;
ew2 = lon2 * DEF_PI180;
ns2 = lat2 * DEF_PI180;
// 经度差
dew = ew1 - ew2;
// 若跨东经和西经180 度,进行调整
if (dew > DEF_PI) dew = DEF_2PI - dew;
else if (dew < -DEF_PI) dew = DEF_2PI + dew;
dx = DEF_R * Math.cos(ns1) * dew; // 东西方向长度(在纬度圈上的投影长度)
dy = DEF_R * (ns1 - ns2); // 南北方向长度(在经度圈上的投影长度)
// 勾股定理求斜边长
distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy).toFixed(0);
return distance;
}
获取坐标集合,调用计算公式
// 计算里程数
calculateMileage(history) {
let mileage = 0;
for (let i = 0; i < history.length - 1; i++) {
mileage += parseInt(
this.getFlatternDistance(
history[i].longitude,
history[i].latitude,
history[i + 1].longitude,
history[i + 1].latitude
)
);
}
this.mileage =
mileage == 0 ? "--:--" : (mileage / 1000).toFixed(2) + "公里";
}
mileage就是最后的里程数。看下计算时间
749个坐标点,用时1.39501953125ms,对页面显示影响不大。至此结束。
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