实用的
Adams
使用技巧、教程
一，
Adams
常见问题篇
1
、
ADAMS
中的单位的问题
开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中
,
时间单位是秒
,
角度是度。可设
置
:
MMKS--
设置长度为千米
,
质量为千克
,
力为牛顿。
MKS
—
设置长度为米
,
质量为千克
,
力为牛顿。
CGS
—
设置长度为厘米
,
质量为克
,
力为达因。
IPS
—
设置长度为英寸
,
质量为斯勒格
(slug),
力为磅。
2
、如何永久改变
ADAMS
的启动路径？
在
ADAMS
启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实
上，在
Adams
的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以
了。
3
、关于
ADAMS
的坐标系的问题。
当第一次启动
ADAMs/View
时
,
在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数
据库的全局坐标系。
缺省情况下
,ADAMS/View
用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View
将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时
,ADAMS/View
给每个零件分配一个坐标系
,
也就是局部坐标系。零件的局部坐
标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置
,ADAMS/View
也可返回如零
件的位置
——
零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体
上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，
通过移动它的位置来体会。
4
、关于物体的位置和方向的修改
可以有两种途径修改物体的位置和方向，
一种是修改物体的局部坐标系的位置，
也就是通过
ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；
令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位
置，
可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种方法的结果是不同的，
但是对于
仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5
、关于
ADAMS
中方向的描述。
对于初学的人来说，
方向的描述不太容易理解。
之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方
向的。在
ADAMS
中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标
轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用
313
，也就是先绕ｚ轴，再绕
ｘ轴，再绕ｚ轴。
6
、
Marker
点与
Pointer
点区别
Marker
：
具有方向性，
大部分情況都是伴随物件自动产生的，
而
Point
不具有方向性，
都
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