刘备去世之后，诸葛亮受刘备的遗命管理蜀国朝政，东吴的孙汉又派使者来蜀吊唁，表示愿意两家重新和好。诸葛亮继续奉行东和孙权、北拒曹魏的老政策，接受了孙权的求和，答应与东吴国共同抵抗曹魏，实际上，诸葛亮知道，凭蜀国或吴国任何一方的力量，都不能与魏国对抗，两国如不联合就只有一一被魏国吃掉，所以当吴国派使者来求和的时候，两家一拍即合。
公元226年，魏文帝曹丕去世，太子曹银即位，这就是魏明帝。吴国孙权认为魏国国丧之时正是出兵的好时机，便寄书蜀国，约好从东西两个方向同时起兵进攻魏国。诸葛亮一面答应孙权的约清，一面做出进兵的样子，却并没有真的起兵向魏国进攻。孙权单方面向魏国进攻的军事行动，对魏国无法构成威胁，在魏国大将司马懿的防守下，无功而返。
直到公元227年，诸葛亮认为伐魏的时机已经成熟。做好了进攻魏国的准备后，向蜀后主刘禅上了一道出师表，这就是千古传诵的《前出师表》，刘禅当然听从，这是诸葛亮的第一次北伐。诸葛亮出兵北伐的消息报到魏国首都后，魏主曹银召集大臣们商量如何抵抗蜀国的侵略。魏国君臣们认为，蜀国经过诸葛亮的多年经营，现已兵强马壮。这次进攻魏国，锐不可当，不宜正面对抗。可采取以守为攻的战术，待蜀军出现漏洞时再出兵攻击，这样才可保证不出差错。曹任命抚军将军司马懿为骠骑大将军，主管荆、豫二州的军事，驻兵宛城，同时抵挡东西两面的，正面与蜀军对抗。
诸葛亮初次北伐，蜀国士兵们个个斗志昂扬，勇猛向前，一路势如破竹。魏国的南安、天水、安定三郡闻风投降，消息报到魏国境内，魏国君臣们一片惊慌，魏主曹银忙令各路抗蜀大军小心作魏国的新城太守孟达原是蜀国的大将，当年因与刘封不和投战降了魏国，很受魏文帝曹丕的器重。曹丕死后，孟达渐渐失势，时时想着回到蜀国去。诸葛亮让李严与孟达联系，约他在自己起兵伐魏时发动起义，配合蜀国大军的北伐。诸葛亮还告诉他，千万不能将起义的事情和任何人商量，一旦透露出去，不但起义不得成功，还会影响北伐大计。尤其是不能让司马懿知道，此人足智多谋，是最强硬的对手。
蜀汉建兴九年(公元231年)，诸葛亮再次举行北伐到祁山扎下大营。这时，魏国的大将军曹真已经去世，司马懿掌握了军事行动的全权，受命领兵来与诸葛亮对抗。两军在渭水南岸扎下营寨，互相对峙。和蜀军作战，司马懿有一个不变的战术蜀军远离国土，要长途运送军粮，时间一长就会兵力疲惫，粮草不济时就只好不战自退。这一次，司马懿还准备用老战术。司马懿命令部下全体将领，各自坚守自己的营盘，没有命令不得轻出与蜀军交战。诸葛亮也知道司昌懿的真正用心，每天派人前去挑战。后来，诸葛亮干脆亲自带兵出阵向司马懿挑战，还让士兵们在阵前大声叫骂。魏军将领们实在忍受不了，纷纷前去向司马懿请。将士们憋了这么久，早已摩拳擦掌，跃跃欲试，如果一旦决战取胜，祁山之围也就自然而解了。。司马懿说。不妥不妥，诸葛亮长期孤悬在外，军粮肯定不济，到他无粮退兵的时候，我们乘机追击，正是以逸待劳的好办法。
第二天一早，魏军在蜀军阵前列开阵势，司马懿亲自出阵，蜀军也立即摆阵相迎，只听得魏军营寨中三通鼓响，大队人马冲出军营，呐喊着向蜀军杀过来。诸葛亮却传令士兵不得妄动，只用强弓硬弩向着冲过来的魏军猛射，魏军死伤惨重，只得暂时退回本寨。第二次冲锋失败后，魏军又组织了第二次冲锋，蜀军还是用强弓硬弩将魏军射回，三番五次后，魏军的锐气已经消耗了一大半。诸葛亮命令营中掘起战鼓，向魏军发起反冲锋。魏军再度迎击蜀军，蜀军士气正旺，魏军已经疲惫不堪了，经不住蜀兵个个奋勇争先，激烈的拼杀之后，魏军大败。
当司马懿败退回大营时，却又遭遇高翔、吴班等诸葛亮的伏军的一阵拼杀，魏军伤亡惨重，只得败回老营。司马懿传令。各将严守本营，再有轻言出战者以不遵军法论处!。司马懿坚守不出，诸葛亮也无可奈何。看看长期相持下去，还是要出现粮草不济的老问题，只好暂时撤回汉中，这次北伐还是没有成果。公元234年，吴蜀两国各起大兵十万，从东西两路同时向魏国发动进攻。魏主曹银闻报，派遣将军秦朗领兵二万与正在长安驻防的司马懿会合，共同拒蜀，曹银自己率领大兵东行，与吴国抵敌。这是诸葛亮最后一次北伐。
诸葛亮将主力部队开到五丈原住下，一部分屯兵种粮，一部分寻找战机与魏军交战。司马懿也到五丈原宇下下营寨，他还是打定了主意：任你诸葛亮怎么挑战，我只是以不变应万变，坚守不出。只要你诸葛亮一挪窝，我就出兵进攻，让你进不得进，退不敢退，长期耗下去，蜀兵再大能耐也有疲劳的时候，等到蜀兵无功而返时，就是我不战而胜的时候了。诸葛亮见司马懿又将老战术运用起来，觉得很是费神，天天派人下战书，天天挑战，司马懿就是不出战，怎么刺激都不行。司马懿天天不出战，将士们也觉得很是气馁，不理解为什么大将军对诸葛亮这样害怕。不得已，司马懿在诸葛亮的战书上批道明日两军阵前斗阵法。第二天，诸葛亮和司马懿各率本部兵马摆开阵势。司马懿将自己的阵营守得非常牢固，诸葛亮排成了八卦阵，司马懿也认得是八卦阵，派副将戴凌出战破阵。戴凌只知道司马懿交代的几种方法，不懂得如何变通，带人在阵中乱撞了一阵子之后，个个被蜀兵活捉。
诸葛亮让士兵们将这些被俘士兵们的衣服全部剥去，然后放回魏兵营中。诸葛亮这样的做法是想激怒司马懿，让司马懿领兵出来决战，哪知司马懿却把握住了诸葛亮的心理，表面上装作大怒的样子，表示要与诸葛亮决一死战，可是到了第二天，魏兵又死死地守住大本营，拒绝与蜀兵交战，诸葛亮不但没能将司马懿又过了一段时间，诸葛亮派人给司马懿送去二件礼物，司马懿打开一看，竟然是一套做工精致的女人服装。这明明是在笑话司马懿等人不敢出战，像个女人一样的没有胆量。
曹银也知道司马懿的意图，批文说要他们必须坚守，不得轻易出战。司马懿有了这道圣旨，更加坚定地不出战。诸葛亮却恰如司马懿所料，真的一病不起，最后死在五丈原大营中。诸葛亮的一生，正如他自己在《后出师表》中说的那样。鞠躬尽瘁，死而后已。
如果觉得《诸葛亮：他用一生践行了什么是“鞠躬尽瘁死而后已”》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
