在中国古代，尤其是在封建社会，皇帝的权利是非常高的，不管是什么人都要臣服于他，这就存在一个非常大的问题，什么问题呢，开国皇帝大家都知道，历史上有很多，那么这个开国皇帝，要是他还有双亲在世的话，就会遇到一个非常严重的问题，什么问题呢，就是皇帝的父亲和母亲，看到皇帝儿子后，是要行跪拜礼的，可是呢，这样又违背了圣人之德，哪有父母跪儿子的，这让很多人苦恼了。
不过呢，他们也不用这般苦恼，这是为何，因为早就有人为他们想差出了办法，则这个人就是刘邦，大家知道刘邦吧，就像是一个泼皮无赖，在和项羽对阵的时候，项羽曾要煮了刘邦的父亲，刘邦居然说，那也是你的父亲，到时候给他一杯羹，可见刘邦有多么的无赖了，不过呢，在他成为皇帝后，看到自己的父亲要给他行跪拜礼。
这让他十分苦恼，毕竟他是皇帝，这个父亲拜儿子，一定会被天下人所不齿的，会影响他的形象，这下让他苦恼了很久，毕竟这种不孝的头衔他是不能承担的，在还很长一段时间里呢，刘太公就减少了与刘邦的见面次数，大家不相见总不会有事吧，可是时间一长也不好，毕竟要孝敬父母，之后被刘邦灵机一动，想到了太上皇，这样就是皇帝的夫父亲也是皇帝，见到之后就不用行跪拜礼了，而是刘邦拜他父亲。
然后呢，这个太上皇在后世被沿用很多次，比如李世民将他老爹李渊也封为太上皇，还有出名的乾隆，自己退位让贤成了太上皇，当然这也是让后世比较笑话的一个话题了，乾隆其实还不想退位，实在是自己作死，又不能反悔，就只能这样了。
不过呢·，刘邦能想到这个办法，也是非常独特的，开了一个先河，不能不说真是一个孝顺的儿子，太上皇这个称号呢，在后来就变得很不一样了，不知大家是什么看发呢。
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