刘备称汉中王的时候，关羽听说黄忠被刘备拜为后将军后勃然大怒，说：“吾岂能与老兵同列”最后还是在刘备派来的使者劝说下，方才善罢甘休。那么，关羽为何如此看不起黄忠呢？我觉得是关羽小心眼，在之前和黄忠交手时他没有占了上风。一直耿耿于怀。
（关羽）
原来在关羽战长沙的时候，黄忠和关羽打了一仗。关羽这个人很傲气，杀人都是杀的口服心服。
当他和黄忠对阵的时候，关羽想用绝招拖刀计杀了黄忠，当黄忠摧马追过来时，由于马失前蹄一下子把黄忠栽了下来，关羽回头一看，虽然现在杀黄忠易如反掌，但关羽傲气冲天，觉得杀之不武，于是对黄忠说，回营换匹好马，明天接着打。
次日，黄忠换了坐骑，和关羽继续对阵，这次是黄忠想用“百步穿杨”的绝技射杀关羽。黄忠感念昨天关羽不杀之恩，故意作势要射关羽，提醒了关羽两次，第三次故意射偏，只射下了关羽头盔上的羽樱。关羽因此躲过了一劫。
（黄忠）
他俩阵前的表现，引起了长沙太守韩玄的猜忌，韩玄要杀黄忠，结果被魏延一刀砍了，于是魏延开门献城。黄忠投降了刘备。
这事其实过去很久了，但关羽认为黄忠老迈，自己应该孟轻松战胜黄忠才对，但还是打了个平手。关羽觉得脸上无光，毕竟自己比黄忠年轻15岁，关羽战长沙时，他不过47岁，黄忠则62岁的年纪了，按古代来说，黄忠到了老年期。
关羽虽然对黄忠手下留情，但他不是欣赏黄忠，而是想借机扬名立万，杀了黄忠来提升自己的威望，结果事与愿违，关羽没有完胜黄忠，这使关羽一直记恨黄忠的原因。
关羽后来一直据守荆州，没有机会压黄忠一头，这次刘备封官进爵，关羽于是借机出出这口恶气。
关羽不怕得罪黄忠的原因，无非是黄忠老迈年衰并且没有根基，又是半路的降将，得罪黄忠没有后顾之忧。也可以说是关羽挑“软柿子捏”他为何不对张飞、马超和赵云发火呢？
另一原因是，关羽后来没有和其它四人在一起。关羽不知道黄忠后来做的那些事，在定军山一战中，黄忠刀辟夏侯渊多么威风凛凛呢，可惜关羽守荆州，没亲眼得见，加上古代信息不畅，关羽对黄忠的战绩知之甚少，不能正确评估黄忠。
最根本原因还是关羽太傲气了。看不上老迈的黄忠，其实谁能不老呢？黄忠如此年纪，还有如此卓越的战功，确实难能可贵。
关羽对黄忠发怒，还有想出风头、显摆自己压制其他四个人的目的。关羽贬低别人，无非就是抬高自己。他对马超来降时，就表现了一番，还是听了诸葛亮奉承话，才没有找马超比试。亮知羽护前，乃答之曰：
孟起（马超字）兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥(布)、彭（越）之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。——引自《三国志.关羽传》
这次关羽大怒，也是刘备使者说了些奉承话，关羽才转怒为喜。
今汉王以一时之功隆崇于汉升（黄忠字），然意之轻重，宁当与君侯（关羽）齐乎！且王与君侯譬犹一体，同休等戚，祸福共之。愚为君侯不宜计官号之高下，爵禄之多少为意也……羽大感悟，遽即受拜。——（《三国志-费诗传》）
费诗大致意思是：黄忠的功劳只是一时，拜其后将军只不过是政治上的考虑。你与刘备情同手足，二爷应该情义为大，官禄等俗事还是不要计较了。……，这才勉强熄灭了关羽的怒火。
综上所述，关羽对黄忠发怒，是关羽不顾大局，斤斤计较，不能团结人的表现。
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