尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融，《新唐书》作尉迟恭，字敬德，朔州鄯阳县（今山西省朔州市）（墓志为太安狄那）人，鲜卑族。唐朝开国名将，凌烟阁二十四功臣之一，与名将秦琼一起成为后世尊崇的门神。
尉迟敬德是铁匠出身。大业末年，参与平定高阳暴乱，以勇猛闻名，授朝散大夫。6，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋。刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
6，李世民在柏壁城讨伐刘武周，刘武周命令尉迟敬德和宋金刚到介休县抵抗唐军。结果宋金刚战败，逃往突厥，尉迟敬德则据守介休县城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及进城劝降，尉迟敬德遂与寻相以介休、永安（今山西霍县）二城降唐。李世民见尉迟敬德来降，非常高兴，任命他为右一府统军，跟随李世民到东都洛阳进攻王世充。
6七月，尉迟敬德陪同李世民到榆窠打猎，不料碰上王世充带领几万步兵骑兵前来挑战。尉迟敬德保护着李世民杀出包围后，又带领骑兵跟王世充作战，几个回合后，王世充部众溃散，其手下将领陈智略被俘，还俘虏了手持长矛的骑兵六千人。
6，窦建德在板渚扎营，李世民想引诱他出战，先让李勣、程咬金、秦叔宝等人的部队埋伏起来。自己和尉迟敬德到窦建德营垒跟前大声挑衅，窦建德的将士们惊恐不安，冲出来几千名骑兵，李世民和尉迟敬德打打退退杀死了十多个敌人，并且成功把敌人诱进了伏击圈。埋伏等人的部队一起奋力攻打，敌军大败。
6，尉迟敬德跟随李世民讨伐刘黑闼，李勣遭到刘黑闼的袭击，李世民率领部队偷袭敌军后方以援救。刘黑闼的队伍转身回来，四面包围李世民，尉迟敬德率领勇士冲进包围圈，敌军大败，李世民和江夏王李道宗乘机突围。随后，尉迟敬德又跟随李世民打败徐圆朗，多次立下战功。
626年，尉迟敬德知李建成和李元吉要谋害李世民，同长孙无忌立即禀告李世民，让李世民先发制人，在尉迟敬德与长孙无忌的劝说下发动了玄武门之变，玄武门之变中，李世民射杀了李建成后，李世民骑马跑进树林，突然缰绳挂到树上被绊倒，摔到地上不能起身。李元吉追上来抢夺弓箭，俯身下去要掐李世民，尉迟敬德驱马上前大声喝斥，李元吉撒腿就跑，想回武德殿，尉迟敬德赶上去一箭射死了他。事后，尉迟敬德和长孙无忌被定为头等功劳。
632年，李世民大摆酒宴，尉迟敬德也回京赴宴。席间，有人座次排在他的前边，他愤怒地说：“你有什么功劳，配坐在我的上席？”任城王李道宗坐在他的下位，便向他做解释。尉迟敬德勃然大怒，一拳打在李道宗的眼睛上，差点儿打瞎。世民就在不远处，看到尉迟敬德如此无礼，心中也是十分不悦。李世民找了尉迟敬德，对其道：“朕见刘邦曾经大肆诛杀功臣，感觉刘邦太过残忍，朕想同你们共享富贵，但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家最重要的事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。尉迟敬德由此感到害怕，才约束自己的行为。
658年尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁。唐高宗李治为他举行悼念活动，三天不临朝理事，令在京五品以上官员都去参加吊唁。
以书会友，不亦乐乎
与君初相识
犹似故人归
一帆云作伴
千里月相随
月关
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