自动档换档不是必须踩刹车的，只有P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的，尤其是在爬坡的时候，由D档挂入低档时，本来车的速度就不高动力有限，再踩一脚刹车，不过DR互相切换时，为了保护动力系统，是要踩刹车到完全静止的。
当在P档打着火后，不管你进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。
对于使用离合器片的双离合变速箱来说，刹车还有另外一个意义，系统需要利用刹车信号判断处理动力的接通和断开，当系统检测到踩刹车时，一般会利用半联动状态，控制扭距输出，控制车速。因此对于双离合变速箱挂入d挡时需要踩刹车。顺便说一下双离合变速箱尽量控制踩刹车的频率，因为这样做会导致离合器片的过度磨损。低速行驶时，可以使用手动模式，降低换挡频率防止顿挫。
自动挡挂入D挡（前进挡）之后，正常情况下无需再换挡，”D挡跑天下”就是此道理，也是自动挡的优势。所谓的自动挡换挡踩刹车，在用D挡行驶的状态下，踩刹车换挡的只有R挡，D挡换S挡无需踩刹车。而S挡只用于陡坡、烂路、超车等特殊情况下的临时使用，属耗油大户，用完后要及时返回D挡。
在非行驶的静止状态下要踩刹车换挡只有P挡（驻车挡），反过来P挡挂任何挡都要踩刹车。
当然，自动挡和手动在换挡踩刹车的问题上也确实有区别，那就是在静止状态下，手动挡换挡是不需要踩刹车的。但自动挡换挡还是要踩住刹车，才能从P当换入R档，或者从R档换入D档。
这是因为自动挡拥有保护装置。自动挡的档位是按顺序排列的，显示P档，然后是R档，然后是N档，然后是D档、随后是S档或者321档。这种排列顺序，如果你不踩着刹车， 从前到后，挂入D档的时候，实际上车子已经在路过R档的时候倒车了，非常不安全。
主要看车速和驾驶状态以及司机的驾驶意图了。但是，如果P挡挂入其他挡位时，必须是强制踩刹车，不踩刹车你是走不了的，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。不过从安全角度来说，建议司机们在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。
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