视觉导引,vision guidance
1)vision guidance视觉导引
1.The system is based onvision guidance,and then works in a way of identifying and tracking.本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。
英文短句/例句
1.Research of AGV Visual Navigation System Based on RFID;基于RFID的AGV视觉导引系统研究
2.Study on vision-guided technology for cable channel routing inspection AGV电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
3.Study on Tracking Trails System of Port Intelligent AGV Based on Vision Navigate;基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究
4.Motion Control and Vision Navigation of Mobile Robot移动机器人运动控制与视觉导引的研究
5.Global calibration method for laser-tracking measurement system based on vision guiding激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法
6.Vision-Guided Control and Simulation for a Novel Unmanned Helicopter新型无人直升机的视觉导引控制与仿真
7.Electromechanical Modeling and Simulation for Strapdown Polar Coordinate Visual Guidance Platform极坐标捷联式视觉导引平台的机电建模与仿真
8.visually directed reaching视觉引导伸向 视觉引导伸向
9.The Research of Automatic Guided Vehicle Based on Visual Navigation and Tracking Control;自动引导车视觉导航与跟踪控制研究
10.Vision Guidance of AGV and Its Control Algorithms Study;AGV的视觉引导及其控制策略研究
11.Design on AGV with Two Wheels Different Speed steering Based on Machine Vision;基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计
12.Design of Navigation Controller for CyberCar Based on Visual Guidance;视觉引导区域交通智能车辆（CyberCar）导航控制器设计
13.AGV Based on Vision Guided and Electronic Map基于视觉与电子地图引导的自动导航车
14.The Neural Control of Visually Guided Eye Movements. Pp. 3-46.视觉引导的眼球运动的神经控制。第3-46页。
15.Study on Image Processing Technology for a Mini-AGV under a Type of Incandescent Illuminant;普通光源下小型视觉引导AGV图像处理技术研究
16.Evaluation of Visual Quality after Q-value Guided Aspheric Ablation Profile;Q值引导的非球面切削术后视觉质量的评估
17.One Case of Clinical Analysis to Induce Labour of Ethacridine Lacticacid Causing Visual Sense Obstruction Temporarily;利凡诺引产导致暂时性视觉障碍1例临床分析
18.Information Categorization in Visual Guidance Design--Example of Schiphol Airport;探析视觉引导设计中的信息分层——以Schiphol机场为例
相关短句/例句
vision-guided视觉导引
1.Research onvision-guided control algorithm of AGV;AGV视觉导引控制问题研究
2.Study onvision-guided technology for cable channel routing inspection AGV电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
3.The paper presents the basic structure and principle ofvision-guided system on AGV and gives a brief expatiation on the guiding rule.文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。
3)visual navigation视觉导引
1.A method of path edge extraction based on the Hough transformation was proposed with thevisual navigation of imagery processing technology as foundation.在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法。
2.In order to improve the flexibility and adaptability of automatic guided vehicle (AGV) system, the technology ofvisual navigation based on image processing is applied for path recognition.为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以图像处理技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别。
4)vision guiding视觉引导
1.As the entry point of this problem and based on computer vision theory and technology, this paper studied technique of vision guided industrial robot oriented intelligent grasp, proposes a method based on computervision guiding, and explored the solution to the key problems such as target object recognition and pose estimation.本文以该问题为切入点,以计算机视觉的理论与技术为基础,对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方案,并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题给出了求解方法。
5)vision guide单目视觉导引
6)guidance of machine vision机器视觉导引
1.It mainly discusses how to use theguidance of machine vision, during the last phase of auto-landing of UAV on deck, to make the UAV identify and track the naval ship, and finally fly into the intercept net fixed on the rear deck of naval ship placidly and accurately.介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
延伸阅读
明视觉和暗视觉不同波长的光刺激在两种亮度范围内作用于视觉器官而产生的视觉现象。光刺激的亮度在约3个坎德拉(cd)以上时，主要由人眼锥体细胞获得的视觉称明视觉或锥体细胞视觉；光刺激的亮度约在10-3尼特以下，即在暗适应情况下主要由杆体细胞获得的视觉称暗视觉或杆体细胞视觉。人眼视网膜中央凹内锥体细胞最多，视网膜边缘只有少数锥体细胞掺杂在杆体细胞中。杆体细胞主要分布在视网膜的边缘，中央凹内没有杆体细胞，而偏离中央凹20°时，单位面积上的杆体细胞密度最大。明视觉主要是中央视觉，而暗视觉则是边缘视觉。因此在微光条件下，如想发现发光暗淡的星星，把目标保持在视觉注视中心反而不如以边缘视觉观察时清楚。在明视觉的情况下，人眼能分辨物体的细节，也能分辨颜色，但对不同波长可见光的感受性不同，因此能量相同的不同色光表现出不同的明亮程度。一般说来黄绿色看着最亮，光谱两端的红色和紫色则暗得多。不同波长的光的这种相对发光效率通常称作光谱相对视亮度函数（简称V(λ)函数）或相对发光效率函数、视见函数等，可用光谱相对视亮度曲线表示（见图 ）。V（λ）函数是人们看不同色光时产生同等亮度感觉所需要的能量的倒数，即V(λ)=1/E(λ)。式中：V(λ)为相应波长λ的光谱视亮度函数值；E(λ)为波长λ的单色光能量。目前通用的V(λ)函数主要是K.S.吉布森和E.P.T.廷德尔用步进法与W.科布伦茨和W.B.埃默森用闪烁法测定结果的平均值。1924年为国际照明委员会（简称CIE）所采纳。其峰值在555纳米处。CIE V(λ) 函数是根据白种人眼的测定材料确定的。后来有好几位学者对不同人种（埃及人、高加索人、中非人等）的V(λ)函数进行过测定。结果表明，非白种人的视亮度函数在短波段比CIE V(λ)低些。中国心理学家和生理学家近年来用闪烁法对V(λ)函数进行了测定，结果表明：①中国人眼的V（λ）函数与CIE V(λ)函数很一致。目前尚无充分证据证明人种学上的差别影响V(λ)函数；②随着年龄的增长，光谱短波一侧的V(λ)函数有降低的趋势，这主要是由于水晶体发黄所致。近60年来不断有人对CIE V(λ)函数提出异议，比较集中的意见是短波段偏低。1951年D.B.贾德提出对CIE V（λ）函数在短波段的修正值。随着气体放电光源和单色光源的发展，CIE V(λ)函数越来越不能满足需要。中国计量科学研究院和中国科学院心理研究所协作，用异色明度匹配法研究V(λ)函数。实验数据已被国际照明委员会采纳，列入1988年CIE第75号出版物推荐的V(λ)2°视场（简称Vb12(λ)）和V(λ)10°视场（简称Vb110(λ)）的国际平均值中。除年龄外，实验条件和采用的研究方法均影响V(λ)函数，如在明视觉条件下，观察大面积表面时，由于黄斑色素的影响不同和杆体细胞参加，V(λ)曲线比2°视野的V(λ)曲线略有变动。就正常人眼来说，杆体细胞本身并不能产生彩色视觉，它们只产生无彩色的白、灰和黑的视觉，反以在微光条件下，一切物体呈中性色。暗视觉的光谱相对视亮度函数（简称V′(λ)函数）曲线较V(λ)曲线向短波方面偏移如上图。这说明对长波的感受性降低，而对短波的感受性提高了。这种现象称为普尔金耶现象。CIE V′(λ)函数是1951年 CIE根据B.H.克劳福德用直接比较法和G.沃尔德用阈限法所得结果推荐使用的。其峰值在507纳米处。这条曲线代表30岁以下经过完全暗适应的观察者,在刺激物离开中央凹超过5°时杆体细胞的平均光谱感受性。V′(λ)曲线的形状主要决定于杆体细胞的感光化学物质对不同波长的吸收特性。视紫红质的吸收曲线与V′（λ）曲线很相似。近年来中国心理学家用直接比较法测定了中国人的V′(λ)结果表明：①V′(λ)曲线形状与CIE V′(λ)曲线形状比较接近,峰值稍向长波位移；②年龄对函数也有影响。人眼对于亮度约为 10-3～3尼特的光刺激的感觉叫做间视觉。在间视觉中杆体细胞和锥体细胞同时活动并相互作用，它们的相应关系不断变化，致使人们对颜色判断很不可靠。
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