在古代什么最重要？那就是兵权，一个手握重兵的将军一定是万人敬仰，无人敢挑衅的，那么古代皇帝是如何控制这些手握重兵的大将呢？有什么方法可以保证他们不能乱来呢？其实方法很简单！
历史学上通常指奴隶制时代。一般也包括原始公社制时代。因历史发展的不平衡性，在世界范围内无统一之时限。埃及、两河流域、中国、印度、波斯等，约当公元前三十世纪到公元初的几个世纪（各国情形不一）。希腊和罗马，约当公元前八世纪到公元五世纪（公元476 年）。但在中国史学上，中国古代也包括封建社会。
夫兵权者，是三军之司命，主将之威势。将能执兵之权，操兵之要势，而临群下，譬如猛虎，加之羽翼，而翱翔四海，随所遇而施之。若将失权，不操其势，亦如鱼龙脱于江湖，欲求游洋之势，奔涛戏浪，何可得也。
公元前158年，匈奴结集了重兵，大规模地进犯汉朝北部边境。汉文帝任命宗正（官名）刘札为将军，驻军灞上；任命祝兹侯徐厉为将军，驻军棘门；命令河内郡守周亚夫为将军，驻军细柳，命令他们分别守卫京城长安附近三个战略据点，防备匈奴进攻。
后来，文帝亲自去慰劳军队，来到灞上和棘门军营的时候，劳军的车驾都是长驱直入，毫无阻拦，将军以下的军官都骑着马迎进送出。但文帝来到细柳军营，情况就大不一样：军官和士兵都披着铠甲，手里拿着擦得雪亮的刀枪，张开了弩搭上箭，真是戒备森严。
文帝的先行官吏来到营门，门卫不让他们进去。那些先行官吏说：“皇上就要到了！”守卫营门的都尉说：“将军有令，‘军中只听将军的命令，不听皇上的命令’”。
过一会儿，文帝的车驾到了，也照样被挡住不能进去。于是，文帝派使者拿了符节凭证进营去向将军周亚夫传诏令：“我要进军营慰劳将士。”这时周亚夫才下令打开营门，放车驾进来。
进去的时候，守卫营门的军官郑重地对文帝的随从人员说：“将军有规定，军营内，车马不许奔跑。”文帝听了，只好吩咐放松马的僵绳，慢慢地走着。
文帝来到中军营帐，只见将军周亚夫全副戎装，手执兵器，威风凛凛地站在那里。他见了文帝，只拱手表示欢迎，说：“戎装在身，例不下拜，请允许我以军礼朝见皇上。”文帝听了，大为震动，在车上严肃地进行答礼。慰劳完毕，文帝离开军营。
出了细柳军营门，随从的官员都感到十分惊讶，文帝却赞叹地说：“这才是真正的将军。前些时候，我看到灞上和棘门两处的队伍，就像儿戏一般！”过了一个多月，情况好转，这三路大军都撤除了，文帝就任命周亚夫为中尉、负责京城的治安。
之后慢慢的皇帝就演变出一套独特的管理大将的方法：
1、大将军的家属必须留在京都，意思就和人质差不多，古代可是一整个家族，小到几百号，大到几千号家人，所以将军不会冒险
2、军中设立监军，也就是专门管理监督的文官，文武不想通，所以也没那么容易造反
3、粮草，你要造反钱财粮草一定要吧？而且要很多，只要朝廷不给，你一时肯定也筹集不到的！
以上三点足以克制大部分将军，当然小部分有心之人那就没办法了！！
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