朝鲜王朝是韩国进入近代之前的最后一个封建王朝，又称李氏朝鲜，简称李朝。朝鲜王朝在历史上存在了五百多年，建国时正对应中国的明朝时期，灭亡时已是20世纪初，彼时中国正在列强的魔爪下痛苦挣扎。就像任何一个长期政权一样，从建立、发展、兴盛、衰退，直至灭亡，朝鲜王朝五百多年的历史就像一首磅礴激荡的长诗，读之使人心潮澎湃。五百年的历史长河里，既有为理想抛洒热血的志士，亦有不甘受压迫揭竿而起的平民；既有满腔抱负郁郁不得志的政治家，亦有铁血君主……在这些人物里，也许能看到我们自己的影子，时间虽已逾越百年，有些情怀却是共通的。
《六龙飞天》正是一部描写高丽末朝鲜王朝初，一群不满社会黑暗，寻求变革的人机缘巧合聚合到一起，共同推翻旧王朝，建立新王朝的故事。
这部电视剧既展现了旧势力对人民的剥削，在新旧势力间划下了一道清晰的分割线，又刻画了对旧王朝忠心耿耿，渴望徐徐渐进的改革的儒臣形象……绝非简单的对与错，在权力的更迭期，善与恶同时在心里发芽，敌人可以变成朋友，曾经同行之人却又针锋相对。
在古装偶像剧泛滥的今天，《六龙飞天》可以说是专注于历史，富有深深人文情怀的不可多得的佳作。爱情、友情、师生情也曾灌溉出绿洲，豪情、少年之志也曾照亮前行的路，只是最终所有的深情都被黑夜笼罩、被风沙掩埋，只留一声叹息。
故事的男主人公李芳远，是朝鲜王朝建国者李成桂的第五子，朝鲜王朝的第三任君主。李芳远出生于咸州一个名门望族，曾中进士，性格英果聪毅，在朝鲜王朝建国的过程中立下了汗马功劳。
小时候，李芳远随父亲一起从咸州去往当时的政治中心——开京，在那里，他看到权门贵族为了吃到鲜嫩的猪肉，用人奶喂养小猪，使刚出生的婴儿活活饿死。在李元芳的心中，父亲是展特噶尔（最强男子汉），然而，在开京，却发现父亲也要向那些权门贵族低头，心中十分失望。
偶然间，李芳远遇到了郑道传——自称可以阻止以李仁谦为首的权门贵族的人。
时值高丽末期，高丽为元的附属国，元朝气数已尽，明朝势头正盛，以李仁谦为首的一派倾向于和元建交，而以郑道传为首的一派反对和元建交，以避免和明朝的战争。双方展开了激烈的斗争，郑道传为首的一派虽然受到了残酷镇压，却成功阻止了和元的建交。目睹整个事件的李芳远在心中暗下决心：希望成为一个像郑道传一样的人。
他进入成均馆大学，成为一名儒生。随后成均馆的儒生也相继受到迫害，李芳远陷入彻底孤立无援的境地。天无绝人之路，李芳远再次见到了郑道远，并加入了以郑道传为中心的秘密组织，开始颠覆高丽之路。
女主焚伊的身份是平民，种粮为生，在官府强取豪夺粮食的情况下，带领村里人避开官府的眼线，开垦荒地。却在秋收来临时，被官兵发现偷垦荒地，一年的辛勤劳作又被抢走。心中不平的焚伊趁着天黑一把火烧了官府的粮仓。走投无路之际，焚伊想起了小时候曾遇到的一位大叔——郑道传。
作为整部剧的核心人物，郑道传的位重要程度不亚于男主。郑道传，号三峰，是高丽王朝末期和朝鲜王朝初期的文臣、政治家、诗人、改革家、儒学学者，朝鲜王朝的首任宰相，他在李成桂夺取高丽政权、建立朝鲜王朝的事件中立下了卓越功勋。
剧中郑道传阻止高丽和元建交，主张和明建交，正确地判断了历史大势；主张土地改革，将人民的土地从贵族手里夺回来……故事通过郑道传这一人物将各个人物联系了起来，展开了恢弘壮阔的叙事，由于涉及许多人物和历史事件，因而相对于一般韩剧篇幅较长。不过并不会使人感到无趣，主线相对清晰，故事逻辑合理，从主线爱情、师生情等方面来说，看点十足，对于了解高丽王朝末期的社会图景也有很多帮助。喜欢历史的朋友值得一看。
爱情
李芳远&焚伊
一个是贵族，一个是连姓氏都没有的平民。两人从相爱之初就明白不会在一起，可是还是会不由自主相互吸引——哪怕曾经相爱过，哪怕只有短短的一瞬，已经足够珍贵。
相识于幼时，后又因相同的信仰走到一起，共同在三峰的指引下为建立新的美好的未来而努力。即使是后来因为权力归属问题，曾经的团体分裂、陷入你死我活的斗争，哪怕曾经亲密的人一个个都离开了他，她也坚定不移地支持着他，以自己的方式支持着他。被所有人孤立的时候，她会坚定地说：我是你这边的。（네 편이야，好像没有比这更动人的话了）
雪天里的告别，和过去快乐的自己告别。为了实现理想，选择政治联姻，和老师郑道传决裂，杀死同父异母的弟弟……一步步走向皇位，变成孤家寡人。两人最后一次在雪地里打雪仗——再也不能这样玩耍了。
师生情
李芳远&郑道传
在乱世中，郑道远给李芳远指明了方向，两人为了共同 的理想曾一起奋战。朝鲜王朝建国后，郑道传成为大功臣，却欲将王室宗亲排除于政治权力中心之外。
唯一不能忍受的是什么都不能做。对于李芳远来说，被边缘化是绝对不可以接受的，一场腥风血雨在所难免。
在这场权力斗争中，先下手的人是李芳远。除掉政治上的最大对手，除掉皇位继承人的有力人选，用强硬手段征服不肯听话的儒生，铁血君主，他终于实现了自己的理想，却也付出了太多太珍贵的东西。回顾这一生时，有欢乐、有泪水、有遗憾，但是如果重来一次，他一定还是会选择走这样一条路吧。
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