明朝建立之初，在东北地区的统治尚未稳固，高丽为了拓展疆域，极力拉拢“暗诱”女真人民。
当时大权在握的李成桂就献议招谕东女真，致使斡朵里、兀良哈部落渡江归附，洪武二十五年（1392年）三月，斡朵里、兀良哈等部落女真头目来朝，高丽授以他们万户、千户、百户等官职。
明太祖对此十分震怒，拟旨严厉斥责朝鲜，勒令将所诱女真人民送回，并威胁将要发兵三韩。在这种压力下，朝鲜虽不情愿，然“帝以兵甲众多，政刑严峻，遂有天下”，并且“协我以动兵”，朝鲜不得不于洪武二十六年（1393年）八月送回两批女真人口。
随后明朝官军捉到一名朝鲜海盗，供出若干同党，明太祖责令朝鲜捉拿，并责令朝鲜将招诱女真人的官吏一并送来明朝查办，还要求李成桂长男或次男亲自解来，朝鲜太祖李成桂不得不派第五子李芳远赴京。
关于明朝东北的边界问题，明朝洪武二十一年（1388年），朱元璋即令辽东都司派遣承差李思敬等到鸭绿江张榜：
户部承圣旨，铁岭逝北、迕东、逝西。元属开原所管军人、汉人、女真、达这、高丽仍属辽东。
明朝要恢复元朝时与高丽的边界，从朝鲜半岛上的铁岭，今咸镜南道南端划界，准备建立铁岭卫。这种划界要求遭到了高丽的反对，当时的高丽打算先发制人．因此主动向辽东发起进攻。
大臣李成桂等认为战争有四不可，实行兵谏，逼迫辛偶王退位，避免了这场战争。然而在高丽的强烈反对下，明朝不再坚持原来的边界要求，将铁岭卫置在了辽东境内。
朝鲜建立以后，继续向北扩张领土，招谕女真人等。企图控制鸭绿江、图们江一代的女真人民。鉴于这种情况，明成祖即位后，即于永乐二年（1404年），谕朝鲜招谕三散、秃鲁兀等十一处人民。
敕云：敕谕三散、秃鲁兀等处女真地面官民人等知道：今朕即大位，天下太平，四海内外，皆同一家。恐尔等不知，不相统属，强凌弱，众暴寡，何有宁息之时。令听朕亩，给与印信，自相统属，打围放牧。
各安生业，经商买卖，从便往来，共享太平之福。今招谕三散、秃鲁兀等一十一处：溪关万户宁马哈、三散千户李亦里不花、秃鲁兀千户佟三哈、佟阿芦、洪肯千户王兀难、哈兰千户朱蹯失马、大伸千户高难都、夫失里千户金火失贴木、海童千户董贵洞、阿沙干户朱引忽、干含千户刘薛列、阿都歌千户崔咬纳、崔完者。
朝鲜不愿归还11处人民，太宗立即命令领春秋馆事河仑，知春秋馆事权近打开史库，考查前朝实录。
朝鲜报据前朝窖宗实录，详拟奏本，仔细论证铁岭之地明太祖已于洪武二十一年（1388年）默许归属朝鲜。
三敬等处女真人民来居本国地面，年代已久。累经胡人纳哈出等兵及倭寇侵掠，凋瘁殆尽，其遗种存者无几。且与本国人民交相婚嫁，生长子孙，以供赋税。⋯⋯乞令本国管辖如旧，一国幸甚。
为了进一步证明奏本所述内容。太宗又令陪臣艺文馆提举金瞻携带地形图本一起赴京。而永乐帝在没有仔细参照辽金版图的情况下，轻信了朝鲜国的说法，于是发布诏令“朝鲜之地，亦联度内，联何争焉，今准其请”。
至此，明朝和朝鲜在边界问题上基本达成一致，而实际上不仅公峻镇以南至铁岭属朝鲜所有。公峻镇以北至鸭绿江、图们江一带的地区都被朝鲜所控制。此后，明朝开始大规模向东北进军，加强了对东北的控制。
1409年，奴儿干都司设置，整个黑龙江流域纳入了明朝的版图。然而由于明朝已经将鸭绿江和图们江以南地区划给了朝鲜，使得朝鲜可以大肆在这一带进行扩张。
14～1449年，朝鲜在对这里的女真族恩威并施，最终在鸭绿江南设置了“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”。从此之后，中国和朝鲜的边界就维持在了鸭绿江和图们江一线。朝鲜在疆域扩展上取得了不小的成就。
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