主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。
所谓主轴定位（更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的定位），就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。 为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的定位，目前均采取低速的定位方法。 遇有下述情况时，主轴便需定位： （1）用一根镗杆上排在同一方向的多把镗刀，同时加工多层壁上的直径相同的同轴线孔时； （2）已加工表面上不许留有退刀痕；
（3）要求加工的孔径大于导套直径，而镗刀又须通过导套上的刀槽进出；
（4）要求加工的内壁孔大于外壁孔；
（5）刀具不定位有碍于装卸工件时。 主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。 实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： （1）机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。
（2）电器减速定位：主轴电机实现减速和定位的，叫做电器减速定位。
（3）电器减速电磁开关定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。
（4）电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。
（5）液压（或气动）定位。
如果要处理主轴故障（非精度机械故障），必须要搞清楚主轴的控制方式，主轴和主轴电机之间的连接方式，编码器反馈方式。由理论来指导实践，才能胸有成竹的去维修。不论是M19定位故障，还是转速不准故障，首先我们要搞清楚，位置反馈的方式，常用的有以下6种：
1 MZI编码器（立加最常见）
这种编码器在FANUC主轴电机后面，拆开红色盖子里面的风扇后才能看见。在直连主轴和同步带连接的主轴是最常见，设置参数4002.0=1。控制理论图如下：
2 a外置编码器连接（车床最常用，方波）
当外置编码器坏时，拔掉JYA3插头，修改4002参数为00000001，可以屏蔽外置编码器故障报警，判断其好坏。
3 as外置编码器（接主轴驱动器JYA4，正玄波）
4 接近开关定位（常用于立加带高低速）
5 BZI/CZI（外置）编码器（常用于车铣复合机床，带CS轴）
6BZI/CZI（内置）编码器（内置常用于电主轴）
FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种如何设置1.使用1转信号外部电磁开始（外部接近开关+电机接近开关）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈4004#2 ：1 使用外部1转信号4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：14010#2,1,0 ：设定电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比3.使用fanuc内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型4011#2,1,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比还需要编制pmc具体参看FANUC AI , FANUC BI 主轴电机规格手册，主轴参数手册。三菱数控系统m70/m80主轴定位角度是3108M70是3108，M60是3207三菱m70的主轴定位角度调整方法：进入维护画面---点击参数---参数编号---输入3108--输入密码:MPARA--修改参数---关机--开机--OK.M70系统是三菱M60S系列(包含M64AS、M64SM)的替代品，个性化界面，方便操作，驱动器光纤传送，数据稳定可靠，网线传输方便管理，传输快捷便利。内置存储卡，最大可达2G，程序直接调用。主要用于加工中心控制系统。数控系统里的主轴定位准确说应该叫主轴定位功能，简单的说就是让主轴以一个固定的角度停止， 是对主轴位置的简单控制（最小定位精度0.1度）一般可以选用以下几种元件作为定位信号 ：1 外部接近开关+电机速度编码器2、主轴位置编码器（编码器和主轴1:1连接） 主轴定向一般用刀具交换，在刀前主轴以一个固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和机械手上的凸起配合上， 另外一个就是使用螳刀时在进刀和退刀时都有角度要求也 需要用到主轴定向功能
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