为了简化微型医疗任务(如组织切开、静脉穿刺或人体中特定位置的标靶药物注入等)机器人的制造，研究人员降低了对于微型机器人中的流体运动几何要求。这项研究有助于工程师更进一步降低制造这种微型机器人的挑战，使其得以在未来更专注于功能性。
韩国Daegu Gyeongbuk科学技术研究所(DGIST)机器工程系和DGIST-ETH微机器人研究中心(DEMRC)的Hongsoo Choi教授的研究团队在成功研发出一种生物可降解的微型机器人，可以进行热疗和控制药物释放。本研究可以更精确、系统地通过热疗和药物控释治疗癌症，有望提高抗癌治疗的安全性和效率。
抗癌治疗可以通过多种方式进行，如药物治疗、热疗、放射治疗和外科手术。虽然药物治疗是其中最常用的方法，但由于它高度依赖于循环功能，很难将所需的剂量准确地输送到身体的某个部位。尽管由于副作用少，热疗最近很受欢迎，但是热疗很难传递到身体的某个部位。为了克服这些限制，Hongsoo Choi教授在DGIST的研究团队开发了一种3d生物可降解微机器人，它可以通过3d激光光刻技术携带磁性纳米颗粒和药物。
要在人体内部使用微型机器人，它必须在体内进行降解，或者在使用后被回收，以减少额外的有害影响。因此，研究小组用可生物降解聚合物制作了微型机器人，并将其设计成完全使用后可进行生物降解。它还可以利用外部磁场通过无线控制快速准确地进行药物运输。
当到达所需要的身体部位后，将高频交变磁场发送给机器人时，微型机器人内部磁性纳米颗粒产生的热量使周围温度升高，对目标区域进行热疗。本研究的一大成果是通过控制交变磁场的强度和暴露时间来实现药物的准确释放。研究小组证实了微机器人热疗对体外培养癌细胞的显着疗效，以及交变磁场控制不同药物释放模式的治疗效果。
DEMRC的Choi教授说：
我们希望通过我们的研究改善癌症的治疗，提高癌症治疗的效率，减少副作用。通过不断与医院和相关公司进行后续研究，我们将努力开发基于微型机器人的精确治疗系统，可用于实际医疗场所。
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