前言：初期的德军装甲侦察单位概况
1941年的德国装甲师配属了2支侦察部队，即装甲侦察营和摩托车营，前者直属于装甲师师部，后者隶属于摩托化步兵旅旅部。装甲侦察营辖有1个装甲搜索连、1个摩托化步兵连和1个重武器支援连，总兵力780人，其中装甲搜索连 主要装备Sdkfz 221、222、223 轻型轮式装甲车和Sdkfz 231、232重型轮式装甲车，是装甲侦察营中唯一装备装甲车辆的单位，其他摩托化步兵连和重武器支援连则主要负责为装甲搜索连提供步兵和重火力支援。
隶属于摩托化步兵旅的摩托车营辖有3个摩托化步兵连（重机枪2、轻机枪18、轻型迫击炮3）、1个摩托化机枪连（重机枪8、中型迫击炮6）和1个重武器支援连（75mm步兵炮4、37mm反坦克炮3），总兵力1000人。摩托化步兵连和重武器支援连的编制和装甲侦察营内的编制一样。可见，相比于装甲侦察营，摩托车营拥有更多的步兵单位，但是完全没有装甲车辆，实际上和普通的步兵侦察单位无异，只不过机动性更高而已。实际作战经验表明，当前装甲侦察营和摩托车营的编制并不适合战场需求，摩托车营缺乏装甲车的有效掩护，而装甲侦察营则显得步兵不足，两支侦察单位都不能很好地遂行战斗侦察任务。1941年9月，德军开始将摩托车营和装甲侦察营合并为一个侦察单位，统称“摩托车营”（1942年改称“装甲侦察营”），直接隶属于装甲师师部 。
新编制的出现：轻型装甲摩托化步兵连
德军装甲侦察部队装备的轮式装甲车由于越野性能有限而只能在靠近公路的附近作战，为了使装甲侦察部队具备和坦克和装甲步兵一样的机动能力，1942年新型的Sdkfz 250型轻型装甲车开始大量列装德军装甲侦察部队。Sdkfz 250型轻型半履带装甲车是一种轻型半履带装甲人员运输车，只能搭载半个步兵班，主要用于伴随坦克遂行进攻作战，和Sdkfz 251型中型装甲运兵车配合使用，例如承载装甲指挥官、炮兵观测人员、通讯人员以及作为侦察车辆，如果由Sdkfz 251型中型装甲车作为搭载平台的话则显得大材小用，宝贵的Sdkfz 251型中型装甲车尚不能满足装甲步兵的需要。相比于装备挎斗摩托车的摩托车步兵连，装备Sdkfz 250型系列轻型装甲车的轻装摩步连具有更加强大的火力和防护力，可以轻易击败对方的轻装甲单位和步兵单位，而且不受地形的限制，即便在远离公路的情况下也能正常遂行机动作战。一个轻装摩步连装备了2辆Sdkfz 250/3型装甲通讯车、31辆Sdkfz 250型装甲运兵车和4辆Sdkfz 250/7型自行迫击炮车，包括56挺轻机枪、4挺重机枪、4门中型迫击炮和3门37毫米毫米反坦克炮，总兵力237人。
1942年的德军摩托车营辖有1个装甲搜索连（装备轮式装甲车）、1个轻装摩步连（装备Sdkfz 250型轻型装甲车）、2个摩托车步兵连（装备挎斗摩托车和卡车）和1个重武器支援连，这样德军摩托车营就同时具备了公路和越野战斗侦察能力，公路侦察任务由装甲搜索连执行，2个摩托车步兵连和1个重武器支援连提供步兵和火力掩护 ；野外侦察任务则主要由轻装摩步连执行，由于Sdkfz 250型轻型装甲车只能搭乘半个步兵班的兵力，和装备Sdkfz 251型中型装甲车的德军装甲掷弹兵单位相比，轻装摩步连的进攻能力是有效的，在进攻敌军坚固设防的阵地时存在较大的困难，而且轮式车辆牵引的重武器支援连难以对轻装摩步连提供及时的火力掩护，这一时期的摩托车营具备了不错的侦察能力，但是还不能像装甲掷弹兵部队那样遂行战斗任务。
升级版的装甲掷弹兵营
1942年的摩托车营编制一直沿用到1943年，此时的军事形势对于德军来说已经非常不利，德军在各条战线上都转入了战略防御，装甲师很少再遂行大型战役级的进攻作战，更多的是作为战役、战术预备队投入到支援步兵的防御作战中，这样德军装甲师的侦察部队开始担负越来越多的作战任务，战术定位已经接近于一般的装甲掷弹兵单位。不过由于摩托车营只有 1个战斗力较差的轻装摩步连，主力的2个摩托车连又不适合遂行野战任务，因此德军开始 对摩托车营进行大范围的编制改革。德军将摩托车营统一改称为装甲侦察营，取消了摩托车步兵连的编制，增加了1个装甲搜索连和1个轻装摩步连，这样 一个装甲侦察营就辖有2个装备轮式装甲车的装甲搜索连和2个装备半履带装甲车的轻装摩步连以及1个重武器支援连。
到1944年的德军进一步强化了装甲侦察营的战斗职能，将其中1个轻装摩步连更换为装备Sdkfz 251型中型装甲运兵车的装甲侦察连，这一装甲侦察连的编制实际和装甲掷弹兵连基本一致。；另外原来的重武器支援连的编制和装备也和德军装甲掷弹兵营的重武器连相同，取消了1个装甲搜索连，将营直属排扩大为直属连，装备轮式重型装甲车。这样德军装甲侦察营成为了一个升级版的装甲掷弹兵营，步兵力量不如普通装甲掷弹兵营，但是火力上强于装甲掷弹兵营，作战能力大大提高。
德军装甲装甲营的战术使用
追击渗透作战
二战前中期，德军装甲师主要遂行进攻作战，因此其下属的装甲侦察营也主要执行进攻中的侦察任务，进行追击渗透作战，装备轮式装甲车的装甲搜索连将依靠公路进行远程渗透作战，遇到不可克服的抵抗后，随即联系后方的轻装摩步连进行支援，该连装备的自行迫击炮车和37毫米反坦克车将为搭乘装甲车的轻装步兵提供火力和反坦克支援，对敌军阵地实施进攻，突破敌军防御后，装甲搜索连继续前进，轻装摩步连跟进中。如果碰到敌人较强的抵抗，就需要其他本师内装甲兵掷弹兵部队的支援。
后撤掩护作战
1943年以后，随着德军转入战略防御 ，德军装甲侦察营更多的是执行后卫掩护任务，装甲侦察营经常要应付敌军装甲侦察部队的渗透，并且侦察敌军装甲主力的部署位置。装甲侦察营在搜索中，如发现敌军小股侦察或追击部队，则主动与之进行接触，击败甚至歼灭敌军，迫使敌军停止前进。如遇到敌军装甲主力，则主动选择撤退，保持和其远距离的接触，呼唤远程炮兵和空间的火力支援。
结语
德军装甲侦察部队从最初的轮式轻步兵单位发展成为机械化重装步兵单位，其作战职能也从单纯的侦察、警戒任务发展为侦察、战斗双重职能，这表明德军在机动作战力量上的缺乏，即便连装甲师下属的侦察单位也要像装甲掷弹兵单位那样执行残酷的作战任务，从一支战场侦察力量演变为战斗突击力量。事实上，德军装甲侦察部队这样的演变是有多种原因的，除了德军历来就重视侦察部队的战斗侦察能力（不仅仅是单纯侦察），德军在二战中后期还面临着严重的机动预备队缺乏问题，在繁重的战术支援作战中，德军装甲师不得不将所有可用的单位都转变为作战单位，一定程度上来看，这也是德军的无奈之举！
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