汇川630伺服驱动器参数的设置. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效
2. 设置H0231=1，恢复出厂设置，目的在于把23Bit的电子齿轮比写入伺服，如果不方便恢复出厂设置手动到设置：H0507=8388608/H05111=8388608/H0A10=25165824
3. 设置H0201=0(不带电池) =1（带电池，丝杠负载）=2(带电池旋转负载)
（2） 20位编码器
1. 新机(IS620)出厂默认，不需要设置（如果其他原因需要设置请参考[2][3][4]）
2. 首先设置H0000=14000，设置完成后断电重启生效
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