本发明涉及消防技术领域，更具体的说是涉及一种消防水管与快速接头的自动分离机构。
背景技术：
目前，消防水管与消防机器人上的快速接头的分离多采用人工操作，但是，在实际消防过程中，由于工况复杂，环境恶劣甚至消防机器人处于易燃易爆及有毒有害环境中，如果采用人工进行操作，将处于极度危险之中，因此，为了安全性，往往需要将消防机器人运行至安全区域才能操作，效率低下。
因此，如何提供一种结构简单、安全性高、效率高的消防水管与快速接头的自动分离机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、安全性高、效率高的消防水管与快速接头的自动分离机构。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种消防水管与快速接头的自动分离机构，包括：
磁性固定套，所述磁性固定套套设固定在快速接头上；
消防水管卡接套，所述消防水管卡接套与所述快速接头另一端套接固定；
磁性滑套管，所述磁性滑套管滑动套设于所述快速接头上，且所述磁性滑套管一端与所述磁性固定套磁性连接，另一端与所述消防水管卡接套抵接；以及
远程控制器，所述远程控制器与所述磁性滑套管和所述磁性固定套均电连接，用于控制二者的磁性。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种消防水管与快速接头的自动分离机构，通过远程控制器改变磁性滑套管与磁性固定套的磁性，使二者同极相斥、异极相吸，实现磁性滑套管与磁性固定套的分离与结合，当磁性滑套管与磁性固定套同极相斥而分离时，磁性滑套管推动消防水管卡接套从快速接头上快速分离，该结构简单、安全性高、效率高。
进一步的，所述快速接头外壁上开设有环形卡接槽，所述消防水管卡接套包括：
卡接套本体，所述卡接套本体靠近所述快速接头的端部内壁上开设有安装槽；
弹性卡接环，所述弹性卡接环安装在所述安装槽内，且与所述环形卡接槽卡接固定，所述磁性滑套管滑动套设于所述环形卡接槽上，且所述磁性滑套管另一端与所述弹性卡接环一侧端内壁抵接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，当卡接套本体套在快速接头上时，弹性卡接环收缩，并卡接在环形卡接槽上，使得消防水管卡接套与快速接头紧固连接。
进一步的，所述磁性滑套管一端位于其管口的位置开设有止挡槽，所述环形卡接槽上靠近所述磁性固定套的槽壁与所述止挡槽的槽底抵接，所述环形卡接槽上远离所述磁性固定套的槽壁与所述弹性卡接环另一侧端抵接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，当套接卡接套本体时，卡接套本体推动磁性滑套管在环形卡接槽上移动，当弹性卡接环与环形卡接槽的槽壁抵接时，弹性卡接环恰好卡接在环形卡接槽上，此时，磁性滑套管上的止挡槽的槽底与环形卡接槽另一侧槽壁抵接，从而保证磁性滑套管能够与弹性卡接环的内壁抵接，从而利于消防水管卡接套与快速接头后期的分离动作的实现。
进一步的，所述磁性滑套管包括：均滑动套设于所述环形卡接槽上的第一套管和第二套管，所述第一套管一端与所述第二套管一端一体连接，所述第一套管另一端与所述弹性卡接环一侧端内壁抵接，所述第二套管另一端与所述磁性固定套电磁性连接，所述第二套管另一端位于其管口的位置开设有所述止挡槽。
进一步的，所述弹性卡接环一侧端内壁面为楔形面，所述第一套管另一端与所述楔形面抵接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，当磁性滑套管与磁性固定套的磁性相同产生相斥磁力时，磁性滑套管中的第一套管与弹性卡接环的楔形面产生相对滑动，从而能够将弹性卡接环涨开，使弹性卡接管从环形卡接槽上分离，继而完成消防水管从快速接头上快速分离。
进一步的，所述第二套管另一端嵌有第一电磁铁，所述磁性固定套内嵌有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁磁性连接，且所述第一电磁铁与所述第二电磁铁均与所述远程控制器电连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，通过远程控制器可改变第一电磁铁和第二电磁铁的磁性，使二者的磁性相同或相异，即产生相斥或相吸的磁力，从而可实现磁性滑套管与磁性固定套的分离或贴合。
进一步的，还包括弹性件，所述弹性件设置在所述磁性固定套上，且与所述第二套管另一端固定连接。
进一步的，所述弹性件包括：
安装管，所述安装管一端与所述磁性固定套远离所述第二套管的端面固定连接；
弹簧，所述弹簧一端设置在所述安装管内，另一端贯穿所述磁性固定套与所述第二套管另一端固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，磁性滑套管与磁性固定套贴合时，磁性滑套管压缩弹簧，使弹簧反作用于磁性滑套管一定的预压力，当磁性滑套管与磁性固定套之间的磁性相同产生相斥时，磁性滑套管在相斥的磁力和弹簧的反作用力的共同作用下，在环形卡接槽上移动，推动弹性卡接环使其向外扩张，从而实现消防水管卡接套与快速接头的分离，该结构采用弹簧与电磁铁结合，使得可以最大限度选择低功率的电磁铁，降低了电能消耗，使得消防机器人有限的能量储备延长工作时间。
进一步的，所述弹性件还包括调节螺钉，所述调节螺钉与所述安装管另一端螺接，且所述弹簧一端与所述调节螺钉的螺杆固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，可以通过调节螺钉调节弹簧的压缩量，从而控制快速接头分离时所需要的预压力，可满足不同的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种消防水管与快速接头的自动分离机构闭合时的结构示意图。
图2附图为本发明提供的一种消防水管与快速接头的自动分离机构分离时的结构示意图。
其中：1-磁性固定套，2-快速接头，21-环形卡接槽，3-消防水管卡接套，31-卡接套本体，311-安装槽，32-弹性卡接环，321-楔形面，4-磁性滑套管，401-止挡槽，41-第一套管，42-第二套管，5-第一电磁铁，6-第二电磁铁，7-弹性件，71-安装管，72-弹簧，73-调节螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种消防水管与快速接头的自动分离机构，包括：
磁性固定套1，磁性固定套1套设固定在快速接头2上；
消防水管卡接套3，消防水管卡接套3与快速接头2另一端套接固定；
磁性滑套管4，磁性滑套管4滑动套设于快速接头2上，且磁性滑套管4一端与磁性固定套1磁性连接，另一端与消防水管卡接套3抵接；以及
远程控制器，远程控制器与磁性滑套管4和磁性固定套1均电连接，用于控制二者的磁性。
快速接头2外壁上开设有环形卡接槽21，消防水管卡接套3包括：
卡接套本体31，卡接套本体31靠近快速接头的端部内壁上开设有安装槽311；
弹性卡接环32，弹性卡接环32安装在安装槽31内，且与环形卡接槽21卡接固定，磁性滑套管4滑动套设于环形卡接槽21上，且磁性滑套管4另一端与弹性卡接环32一侧端内壁抵接。
磁性滑套管4一端位于其管口的位置开设有止挡槽401，环形卡接槽21靠近上靠近磁性固定套1的槽壁与止挡槽401的槽底抵接，环形卡接槽21上远离磁性固定套1的槽壁与弹性卡接环32另一侧端抵接。
磁性滑套管4包括：均滑动套设于环形卡接槽21上的第一套管41和第二套管42，第一套管41一端与第二套管42一端一体连接，第一套管41另一端与弹性卡接环32一侧端内壁抵接，第二套管42另一端与磁性固定套1电磁性连接，第二套管42另一端位于其管口的位置开设有止挡槽401。
弹性卡接环32一侧端内壁面为楔形面321，第一套管41另一端与楔形面321抵接。
第二套管42另一端嵌有第一电磁铁5，磁性固定套1内嵌有第二电磁铁6，第一电磁铁5与第二电磁铁6磁性连接，且第一电磁铁5与第二电磁铁6均与远程控制器电连接。
本发明的自动分离机构还包括弹性件7，弹性件7设置在磁性固定套2上，且与第二套管42另一端固定连接。
弹性件7包括：
安装管71，安装管71一端与磁性固定套1远离第二套管42的端面固定连接；
弹簧72，弹簧72一端设置在安装管71内，另一端贯穿磁性固定套2与第二套管42另一端固定连接。
弹性件7还包括调节螺钉73，调节螺钉73与安装管71另一端螺接，且弹簧72一端与调节螺钉73的螺杆固定连接。
消防水管卡接套与快速接头连接时的状态，请参见图1，弹性卡接环与环形卡接槽卡接，磁性滑套管内的第一电磁铁和磁性固定套内的第二电磁铁为异性磁性相吸，使得磁性滑套管与磁性固定套贴合固定，而此时弹簧处于压缩状态；参见图2，当需要将消防水管卡接套与快速接头分离时，只需通过远程控制器改变第一电磁铁和第二电磁铁的电流方向，使第一电磁铁和第二电磁铁的磁性发生变化，即使二者为同磁性相斥，磁性滑套管在相斥的磁力和弹簧的共同作用下在环形卡接槽上滑动，继而推动弹性卡接环向外扩张，即可使得消防水管卡接套与快速接头分离。
本发明的消防水管与快速接头的自动分离机构具有如下优点：
1、消防水管与快速接头分离速度快，危机时刻节约时间，提高效率。
2、能量消耗低，本机构采用弹簧与电磁铁结合结构，使得电磁铁可以最大限度选择低功率的，降低了电能消耗，使得消防机器人有限的能量储备延长工作时间。
3、结构尺寸小，减小了结构尺寸使得消防机器人更加灵活，机动性更强，更能适应消防复杂环境。
4、效率高，采用弹簧和电磁贴机构避免了其他机械传动所带来的能量传递过程的损耗，提高效率。
5、重量轻，增强消防机器人的机动灵活性同时降低能耗。
6、结构简单，降低设备发生故障的可能性。
7、维修维护简单，一次性制造完成基本不需要维修维护，降低使用成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，包括：
磁性固定套(1)，所述磁性固定套(1)套设固定在快速接头(2)上；
消防水管卡接套(3)，所述消防水管卡接套(3)与所述快速接头(2)另一端套接固定；
磁性滑套管(4)，所述磁性滑套管(4)滑动套设于所述快速接头(2)上，且所述磁性滑套管(4)一端与所述磁性固定套(1)磁性连接，另一端与所述消防水管卡接套(3)抵接；以及
远程控制器，所述远程控制器与所述磁性滑套管(4)和所述磁性固定套(1)均电连接，用于控制二者的磁性。
2.根据权利要求1所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述快速接头(2)外壁上开设有环形卡接槽(21)，所述消防水管卡接套(3)包括：
卡接套本体(31)，所述卡接套本体(31)靠近所述快速接头(2)的端部内壁上开设有安装槽(311)；
弹性卡接环(32)，所述弹性卡接环(32)安装在所述安装槽(311)内，且与所述环形卡接槽(21)卡接固定，所述磁性滑套管(4)滑动套设于所述环形卡接槽(21)上，且所述磁性滑套管(4)另一端与所述弹性卡接环(32)一侧端内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述磁性滑套管(4)一端位于其管口的位置开设有止挡槽(401)，所述环形卡接槽(21)上靠近所述磁性固定套(1)的槽壁与所述止挡槽(401)的槽底抵接，所述环形卡接槽(21)上远离所述磁性固定套(1)的槽壁与所述弹性卡接环(32)另一侧端抵接。
4.根据权利要求3所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述磁性滑套管(4)包括：均滑动套设于所述环形卡接槽(21)上的第一套管(41)和第二套管(42)，所述第一套管(41)一端与所述第二套管(42)一端一体连接，所述第一套管(41)另一端与所述弹性卡接环(32)一侧端内壁抵接，所述第二套管(42)另一端与所述磁性固定套(1)磁性连接，所述第二套管(42)另一端位于其管口的位置开设有所述止挡槽(401)。
5.根据权利要求4所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述弹性卡接环(32)一侧端内壁面为楔形面(321)，所述第一套管(41)另一端与所述楔形面(321)抵接。
6.根据权利要求4所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述第二套管(42)另一端嵌有第一电磁铁(5)，所述磁性固定套(1)内嵌有第二电磁铁(6)，所述第一电磁铁(5)与所述第二电磁铁(6)电磁性连接，且所述第一电磁铁(5)与所述第二电磁铁(6)均与所述远程控制器电连接。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)设置在所述磁性固定套(1)上，且与所述第二套管(42)另一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述弹性件(7)包括：
安装管(71)，所述安装管(71)一端与所述磁性固定套(1)远离所述第二套管(42)的端面固定连接；
弹簧(72)，所述弹簧(72)一端设置在所述安装管(71)内，另一端贯穿所述磁性固定套(1)与所述第二套管(42)另一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种消防水管与快速接头的自动分离机构，其特征在于，所述弹性件(7)还包括调节螺钉(73)，所述调节螺钉(73)与所述安装管(71)另一端螺接，且所述弹簧(72)一端与所述调节螺钉(73)的螺杆固定连接。
技术总结
本发明公开了一种消防水管与快速接头的自动分离机构，包括：磁性固定套，磁性固定套套设固定在快速接头上；消防水管卡接套，消防水管卡接套与快速接头另一端套接固定；磁性滑套管，磁性滑套管滑动套设于快速接头上，且磁性滑套管一端与磁性固定套磁性连接，另一端与消防水管卡接套抵接；以及远程控制器，远程控制器与磁性滑套管和磁性固定套均电连接。通过远程控制器改变磁性滑套管与磁性固定套的磁性，使二者同极相斥、异极相吸，实现磁性滑套管与磁性固定套的分离与结合，当磁性滑套管与磁性固定套同极相斥而分离时，磁性滑套管推动消防水管卡接套从快速接头上快速分离，该结构简单、安全性高、效率高。
技术研发人员：刘磊;董大鹏;邵庆然;王礼生
受保护的技术使用者：极创机器人科技有限公司
技术研发日：.11.27
技术公布日：.02.28
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