本发明涉及一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，属于智能交通技术领域。
背景技术：
随着我国经济的发展，中国居民的机动车保有量也呈现出逐年上升的趋势，机动车保有量的增加导致交通事故发生数量增加，同时伴随而来的还有交通拥堵。如何减少交通事故的产生，同时为驾驶员提供路段透明的交通运行状况进而使驾驶员提前规避拥挤路段成为当下一个热门的研究方向。现如今，5g通讯技术可实现每平方公里可连接100万台设备且5g可以提供低至1毫秒的端到端时延，高性能服务器的运算次数能达到每秒亿亿次的水平技术以及大数据技术的日渐成熟，这些技术的发展及成熟为本发明提供了可能性。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，包括：
沿道路铺设的5g基站、以车牌号为唯一编码的车载手机设备、后台服务器；
车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5g基站进行连接；
车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置；
车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
后台服务器根据车辆位置计算出每辆车前后的车辆，并将每辆车前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站；
5g基站再向其所处路段上的所有车辆传输其所需的前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息；
车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距；
后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，沿道路铺设的5g基站的主要功能包括：
1)、每个5g基站均拥有唯一编号，每个5g基站的信号覆盖半径为250m，具体根据道路的宽度设置5g基站，以保障车辆在道路的任意位置都能与三个5g基站进行连锁。
2)、沿道路铺设的5g基站具有筛选功能，该基站能够根据车载手机设备提供的以车牌号为唯一编码的信息筛选出车辆车载手机设备信号，并与其建立5g网络连接；
3)、沿道路铺设的每个5g基站内均含有该基站精确的位置信息，能够帮助经过该路段的车辆确定其实时的、准确的位置信息；
4)、沿道路铺设的5g基站能接收其所处路段车辆上传的实时交通运行数据并将这些数据上传至后台服务器；
5)、沿道路铺设的5g基站能接收后台服务器反馈的实时的计算结果，并将指定结果反馈给本路段指定车辆。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，以车牌号为唯一编码的车载手机设备，主要功能包括：
1)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备固定于车辆的指定位置，该设备记录有其安装位置距离车头的长度信息和其安装位置距离车尾位置的长度信息，该信息有助于判断本车在道路上运行时精确的车头位置信息和车尾位置信息；
2)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备能够同时不间断地连接三台5g基站网络信号并根据三点定位的算法计算出本车在道路上所处的实时位置，同时能够记录下该时刻连接的5g基站的编号；
3)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备以车牌号为唯一编码，确保了车辆信息传输过程中的唯一性，也有助于筛除5g基站覆盖范围内的无用连接；
4)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备在与5g基站建立连接后，能通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
5)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备在与5g基站建立连接后，能接收后台服务器通过5g基站本车反馈的本车前后车辆的实时车速信息、本车前后车辆的车辆车头位置信息、本车前后车辆的车辆车尾位置信息；
6)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备能够实时计算本车车头距前车车尾之间的距离是否满足安全车距，在不满足设定的安全车距阈值的情况时，无人驾驶环境下，车辆进行自动减速，有人驾驶环境下，车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距离满足安全车距。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，后台服务器主要功能包括：
1)、后台服务器能够通过路段5g模块接收路段车辆上以车牌号为唯一编码的车载手机设备传输来的车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
2)、后台服务器能够根据车辆之前所连接的5g基站编号信息计算出本车的运行方向；
3)、后台服务器能够根据车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车相邻的前后方车辆；
4)、后台服务器能够根据实时车速信息计算出该时刻该路段的交通运行状况，并将该运行状况数据向外发布；
5)、后台服务器能够车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车辆是否在本路段上运行，通过计算车辆到道路对侧的5g基站的距离是否一直大于主路路幅宽度判断该车辆是否在辅路上运行，车辆到道路对侧的5g基站的距离一直大于主路路幅宽度则本车不在主路运行；
6)、后台服务器能够通过路段5g模块向路段上运行的车辆反馈计算结果；
7)、后台服务器的信息接收、结果反馈与计算过程是不断进行的；
8)、后台服务器能够将收集的数据长期存储于数据库中。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5g基站进行连接包括：
每个5g基站都为其附近范围内的路段提供5g网络覆盖；
车辆进入路段，车载手机设备与该路段的连续的三个5g基站进行连接。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置包括:
每个5g基站都包含该基站精确的位置信息；
车载模块获取其所连接的三个5g基站的位置信息，并不断通过三点定位算法刷新该车辆在该路段上的实时位置。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息包括：
车载手机设备与该路段的5g基站一直处于连接状态，车载手机设备不断通过5g基站向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，后台服务器根据车辆位置计算出每辆车前后的车辆，并将每辆车前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站包括：
后台服务器根据车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车相邻的前后方车辆，并将该车相邻的前后方车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，5g基站再向其所处路段上的所有车辆传输其所需的前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息包括：
5g基站接收到来自后台服务器的数据；5g基站向路段上运行的车辆传输其相邻前后方车辆的实时速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距包括：
车辆获得其相邻的前后方车辆的实时速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息，车载手机设备计算本车车头位置与前车车尾位置之间的距离，综合考虑本车与前车的运行速度判断该距离是否符合安全车距；前后车之间的安全车距是根据车速值的大小进行判断的，安全车距是个阈值，该阈值要不小于车辆在紧急刹车时所需要的安全制动距离；安全车距的取值参考《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定；当车载模块检测出前车车尾与本车车头之间的实际距离小于安全车距，无人驾驶环境下车辆进行自动减速，有人驾驶环境下车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距离满足安全车距，使两车之间的距离满足安全车距。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布包括：
5g基站与后台服务器连接，并将收集来的路段交通运行数据每不断向后台服务器进行传输；后台服务器存储路段上传输过来的交通运行数据；后台服务器对不同路段收集的数据进行快速的处理，删除无效数据，对于重复的数据求均值。
后台服务器能够根据实时车速信息计算出该路段的交通运行状况，最后进行结果发布；交通运行状况计算结果参照《城市道路交通拥堵评价指标体系》分为1-5级。
本发明的主要优点在于：
1)本发明可与有人和/或无人驾驶车上的雷达、视频等传感器并行工作，及时规避两车之间的间距小于安全车距，确保驾驶员的安全。
2)传统的民用定位系统定位精度较低，而高精度的定位系统所需的成本较高，本发明包含沿道路铺设的5g基站，每个路段有多个5g基站组成，能够为路段上行驶的车辆提供准确的定位，5g网络覆盖也能保障信息上输和反馈的快速性。
3)后台服务器能够实时获取路段上车辆的交通数据并计算，实时地发布不同路段的交通运行状况，且实时收集的数据可存储在后台数据库中用于以后的交通状况分析研究和交通管理策略的制定，减少了人力调查的成本。
本发明作为一种有人和/或无人驾驶的辅助系统，为有人和/或无人驾驶车辆提供不同于雷达、视频等传感器的、能确保车辆之间保持安全车距的一种系统，和雷达、视频等传感器并行辅助有人和/或无人驾驶；本发明包含5g基站，5g基站可以帮助路段上的车辆进行定位，相比于传统的卫星定位的方法，提高了定位精度与定位速度；本发明可获取路段行驶的车辆数、车速、车辆位置、路段交通状况的实时情况。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的工作流程示意图；
图3为本发明中5g基站安置位置及其信号覆盖范围示意图。
图4为本发明中车辆与基站之间三点定位的方法示意图。
图5为本发明的方法过程流程图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明的限定。
实施例1：如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统,目的是作为一种辅助驾驶设备合理地控制车辆之间的车距满足安全车距从而确保驾驶员的安全，同时该系统能够采集实时的路段交通运行数据，最终通过计算得出路段的运行状况并发布，实现交通的透明化，帮助驾驶员提前规避拥挤路段。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，如图1所示，包括：
每辆车上都装配车载手机设备的车载手机模块，该设备是以车牌号为唯一编码的，以车牌号为唯一编码的车载手机设备在5g基站提供的网络覆盖下可实现信息的极速上传与下载。车载手机设备同时具有计算前后车辆之间车距的功能，当两车之间距离不满足安全车距时，无人驾驶环境下车辆进行自动减速，有人驾驶环境下车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距离满足安全车距；每个路段上含有多个5g基站，5g基站用于帮助车辆进行定位以及为车载手机设备提供5g网络覆盖，且5g基站能不间断地将道路上运行的车辆上传的交通数据向后台数据库进行传输，同时能够接受来自后台服务器的计算结果，并将指定计算结果反馈给特定车辆；后台服务器位于交通控制中心，后台服务器的配置数量根据服务器计算能力的大小进行配置，后台服务器在接收到5g基站传输过来信息后可对数据进行存储、处理和快速计算，并将计算结果反馈给5g基站，同时将计算得到的路段交通运行状况结果对外发布。
如图2所示，一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统的工作流程示意图，包括：
车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5g基站进行连接；
车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置；
车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
后台服务器根据车辆位置计算出每辆车前后的车辆，并将每辆车前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站；
5g基站再向其所处路段上的所有车辆传输其所需的前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息；
车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距；
后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布。
如图3所示，一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统的5g基站的信号覆盖范围示意图，包括：
图3选取了相邻的5g基站即第一5g基站a01、第二5g基站a02、第三5g基站b01、第四5g基站b02、第五5g基站c01进行示意，5g基站的安置距离根据道路路幅宽度而定，为了使车辆在任意时刻都能与三个5g基站进行连接，两个模块之间的最远距离应小于250m，且两块平行安置于道路路侧，一块安置于路中(若路中安装条件有限，可将其平行移至道路路侧)；
5g基站可采用城市供电系统进行供电也可安装独立供电设施；
阴影部分为信号覆盖的有效路段，在该路段上运行的车辆均可在任意路段同时检测到相邻的三个5g基站；
5g基站可以根据连接设备是否以车牌号为编码形式来筛选连接对象，5g基站仅与道路路段上的有效车辆进行接，有效车辆指车辆带有以车牌号为唯一编码的车载手机设备。
如图4所示，一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统的车辆与基站之间三点定位的方法示意图，包括：
具体的以车辆1为例，当车辆1进入第一5g基站a01，第三5g基站b01，第五5g基站c01信号共同覆盖范围，车辆1将同时连接第一5g基站a01，第三5g基站b01,第五5g基站c01。接着，车辆1获得第一5g基站a01、第三5g基站b01及第五5g基站c01的准确位置信息，并计算出当前时刻车辆1的车载手机设备分别距离第一5g基站a01、第三5g基站b01及第五5g基站c01的第一距离l1，第二距离l2，第三距离l3，再以第一5g基站a01、第三5g基站b01及第五5g基站c01为原点，第一距离l1，第二距离l2，第三距离l3为半径画圆，三个圆的交点即为车辆1车载手机设备的准确位置。
由于车载手机设备中记录了该模块安装位置距离该车车头、车尾的距离，因此车载手机设备可计算出该时刻车辆1的车头位置和车尾位置，本计算过程适合5g信号覆盖范围路段上运行的所有车辆。
如图5所示，一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统的方法过程流程图，包括步骤如下：
步骤1)、车辆进入路段，车辆车载手机设备与相邻的三个5g基站进行连接，并通过三点定位的方式进行准确定位、实时位置。
步骤2)、车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息。
步骤3)、后台服务器接收、存储、处理数据，后台服务器根据车辆之前所连接的5g基站编号信息计算出本车的运行方向(例如假设车辆连接5g基站的先后顺序从第一5g基站a01到第二5g基站a02定义为车辆往南行驶，则车辆连接5g基站的先后顺序从第二5g基站a02到第一5g基站a01为往北行驶)，后台服务器根据车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车相邻的前后方车辆，并判断车辆是否在主路上运行(通过计算车辆到道路对侧的5g基站的距离是否一直大于主路路幅宽度判断该车辆是否在辅路上运行，车辆到道路对侧的5g基站的距离一直大于主路路幅宽度则本车不在主路运行)，然后后台服务器通过路段5g模块向路段上运行的车辆反馈计算结果。
步骤4)、5g基站接收来自后台服务器的计算结果，并将其反馈给指定车辆。
步骤5)、车辆计算本车车头到前车车尾的距离是否满足设定安全车距阈值，如果满足车辆保持该速度正常行驶，否则在不满足设定的安全车距阈值的情况时，无人驾驶环境下，车辆进行自动减速，有人驾驶环境下，车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距在设定的安全车距的阈值中。
步骤6)、后台服务器根据不断接收到的实时车速信息计算出该时刻该路段的交通运行状况，交通运行状况计算结果参照《城市道路交通拥堵评价指标体系》分为1-5级，并将该路段的交通运行状况计算结果向外发布。
整个流程是不间断的循环过程直至所有车辆离开路段时停止。
综上所述，本发明能够与有人和/或无人驾驶车上的雷达、视频等传感器并行工作，及时规避两车之间的间距小于安全车距，确保驾驶员的安全，其次后台服务器能够实时获取路段上车辆的交通数据并计算，实时地发布不同路段的交通运行状况，为驾驶员路径的选择提供参考，且实时收集的数据可存储在后台数据库中用于以后的交通运行状况的分析研究和交通管理策略的制定，减少了人力调查的成本。本发明包含沿道路铺设的5g基站、以车牌号为唯一编码的车载手机设备、后台服务器，且各个模块之间采用5g网络进行连接确保了信息传输和反馈的超低时耗和极快的反应速度。传统的民用定位系统定位精度较低，而高精度的定位系统所需的成本较高，本发明采用5g基站定位，能够对于路段上行驶的车辆进行准确的定位。
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于包括：
沿道路铺设的5g基站、以车牌号为唯一编码的车载手机设备、后台服务器；
车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5g基站进行连接；
车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置；
车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
后台服务器根据车辆位置计算出每辆车前后的车辆，并将每辆车前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站；
5g基站再向其所处路段上的所有车辆传输其所需的前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息；
车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距；
后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于沿道路铺设的5g基站的功能包括：
1)、每个5g基站均拥有唯一编号，每个5g基站的信号覆盖半径为250m，具体根据道路的宽度设置5g基站，以保障车辆在道路的任意位置都能与三个5g基站进行连锁；
2)、沿道路铺设的5g基站具有筛选功能，该基站能够根据车载手机设备提供的以车牌号为唯一编码的信息筛选出车辆车载手机设备信号，并与其建立5g网络连接；
3)、沿道路铺设的每个5g基站内均含有该基站精确的位置信息，能够帮助经过该路段的车辆确定其实时的、准确的位置信息；
4)、沿道路铺设的5g基站能接收其所处路段车辆上传的实时交通运行数据并将这些数据上传至后台服务器；
5)、沿道路铺设的5g基站能接收后台服务器反馈的实时的计算结果，并将指定结果反馈给本路段指定车辆。
3.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于以车牌号为唯一编码的车载手机设备，功能包括：
1)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备固定于车辆的指定位置，该设备记录有其安装位置距离车头的长度信息和其安装位置距离车尾位置的长度信息，该信息有助于判断本车在道路上运行时精确的车头位置信息和车尾位置信息；
2)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备能够同时不间断地连接三台5g基站网络信号并根据三点定位的算法计算出本车在道路上所处的实时位置，同时能够记录下该时刻连接的5g基站的编号；
3)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备以车牌号为唯一编码，确保了车辆信息传输过程中的唯一性，也有助于筛除5g基站覆盖范围内的无用连接；
4)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备在与5g基站建立连接后，能通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
5)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备在与5g基站建立连接后，能接收后台服务器通过5g基站本车反馈的本车前后车辆的实时车速信息、本车前后车辆的车辆车头位置信息、本车前后车辆的车辆车尾位置信息；
6)、以车牌号为唯一编码的车载手机设备能够实时计算本车车头距前车车尾之间的距离是否满足安全车距，在不满足设定的安全车距阈值的情况时，无人驾驶环境下，车辆进行自动减速，有人驾驶环境下，车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距离满足安全车距。
4.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于后台服务器功能包括：
1)、后台服务器能够通过路段5g模块接收路段车辆上以车牌号为唯一编码的车载手机设备传输来的车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息；
2)、后台服务器能够根据车辆之前所连接的5g基站编号信息计算出本车的运行方向；
3)、后台服务器能够根据车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车相邻的前后方车辆；
4)、后台服务器能够根据实时车速信息计算出该时刻该路段的交通运行状况，并将该运行状况数据向外发布；
5)、后台服务器能够车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车辆是否在本路段上运行，通过计算车辆到道路对侧的5g基站的距离是否一直大于主路路幅宽度判断该车辆是否在辅路上运行，车辆到道路对侧的5g基站的距离一直大于主路路幅宽度则本车不在主路运行；
6)、后台服务器能够通过路段5g模块向路段上运行的车辆反馈计算结果；
7)、后台服务器的信息接收、结果反馈与计算过程是不断进行的；
8)、后台服务器能够将收集的数据长期存储于数据库中。
5.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5g基站进行连接包括：
每个5g基站都为其附近范围内的路段提供5g网络覆盖；
车辆进入路段，车载手机设备与该路段的连续的三个5g基站进行连接。
一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置包括:
每个5g基站都包含该基站精确的位置信息；
车载模块获取其所连接的三个5g基站的位置信息，并不断通过三点定位算法刷新该车辆在该路段上的实时位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于车辆通过5g基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息包括：
车载手机设备与该路段的5g基站一直处于连接状态，车载手机设备不断通过5g基站向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5g基站编号信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于后台服务器根据车辆位置计算出每辆车前后的车辆，并将每辆车前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站包括：
后台服务器根据车辆传输的车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息计算出该车相邻的前后方车辆，并将该车相邻的前后方车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息传输回相应路段的5g基站。
8.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于5g基站再向其所处路段上的所有车辆传输其所需的前后车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息包括：
5g基站接收到来自后台服务器的数据；5g基站向路段上运行的车辆传输其相邻前后方车辆的实时速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息。
9.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距包括：
车辆获得其相邻的前后方车辆的实时速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息，车载手机设备计算本车车头位置与前车车尾位置之间的距离，综合考虑本车与前车的运行速度判断该距离是否符合安全车距；前后车之间的安全车距是根据车速值的大小进行判断的，安全车距是个阈值，该阈值要不小于车辆在紧急刹车时所需要的安全制动距离；安全车距的取值参考《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定；当车载模块检测出前车车尾与本车车头之间的实际距离小于安全车距，无人驾驶环境下车辆进行自动减速，有人驾驶环境下车载手机设备发出警报来提醒驾驶员减速，以确保两车之间的距离满足安全车距，使两车之间的距离满足安全车距。
10.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，其特征在于后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布包括：
5g基站与后台服务器连接，并将收集来的路段交通运行数据每不断向后台服务器进行传输；后台服务器存储路段上传输过来的交通运行数据；后台服务器对不同路段收集的数据进行快速的处理，删除无效数据，对于重复的数据求均值。
技术总结
一种基于5G通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，属于智能交通技术领域。包括：沿道路铺设的5G基站、以车牌号为唯一编码的车载手机设备、后台服务器；车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5G基站进行连接；车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置；车辆通过5G基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5G基站编号信息。车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距；后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布。
技术研发人员：徐维祥;王飞
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：.11.13
技术公布日：.02.28
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