本发明涉及自动化制造领域，特别指一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置。
背景技术：
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片ic、电路板pcb和fpc等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片lcd面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，oled面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。
偏光片贴合之前需要对贴附基片的表面进行清洁，以保证贴合质量，通过研磨清洗完成基片表面清洁是目前行业内出现的最新的清洁方式，该种清洁方式通过研磨盘贴紧基片表面后，研磨盘沿基片表面旋转摩擦以达到将基片表面残留物体研磨脱离的作用，可将牢固粘附在基片表面的残留物研磨脱离基片，具备较好的清洁效果；在基片自动化研磨工艺实现过程中，存在以下技术难点亟待解决：1、基片的自动上料、中转、位置校正及清洁问题；2、研磨前如有异物残留在基片表面，在研磨压力下异物刮伤磨损基片表面的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及校正效率的具备检测、清洁及校正功能的上料装置。
本发明采取的技术方案如下：一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构通过间隔设置并可转动的上料辊为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构跨设在上料传输机构的上方，上料辊上传输的物料移动至检测机构下方时，检测机构拍照检测物料；上述上料清洁机构设置在上料传输机构的两侧上料清洁机构沿竖直方向升降运动靠近上料辊，并与上料辊之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。
优选地，所述的上料传输机构包括上料传输支座、上料辊、上料传输电机及上料传动轴，其中，上述上料传输支座包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊包括至少二根，上料辊平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊的一端穿过支板，并套设有被动齿轮；上述上料传动轴沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴上对应上料辊间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接。
优选地，所述的上料传输电机设置于上料传动轴的下方，且输出端与上料传动轴连接，并驱动上料传动轴旋转运动，上料传动轴通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊同步同向旋转，以便上料辊向前传输放置于其上的物料。
优选地，所述的上料清洁机构包括竖板、下辊轴、上辊轴、电机支座、辊轴电机、传动齿轮、调节杆及第一喷水腔，其中，上述竖板包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座的两侧，上料传输支座两支板上部对应两竖板分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊；两竖板上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座。
优选地，所述的下辊轴及上辊轴上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴及上辊轴的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮包括二个，两传动齿轮分别设置在下辊轴及上辊轴的端部，且相互啮合；上述调节杆竖直连接于滑座与竖板之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆以使滑座升降运动，调整位置。
优选地，所述的电机支座连接于竖板侧壁上，辊轴电机设置在电机支座上，且输出端与与传动齿轮连接，以便驱动下辊轴及上辊轴相对旋转运动，物料经过下辊轴及上辊轴之间的间隙时，经下辊轴及上辊轴上套设的毛刷清洁。
优选地，所述的第一喷水腔设置在上辊轴的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁。
优选地，所述的检测机构包括检测支架、检测直线模组、检测滑座及ccd检测头，其中，上述检测支架跨设在上料传输支座上；上述检测直线模组设置在检测支架上；上述检测滑座连接在检测直线模组的输出端上，并检测直线模组驱动而直线运动；上述ccd检测头设置在检测滑座上，以便检测物料。
优选地，所述的上料传输机构还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座、上料限位电机、上料限位传动带及上料限位件，其中，上述上料限位滑座可滑动地设置于上料传输支座内，并位于上料辊下方，上料限位滑座下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带；上述上料限位电机设置于上料限位滑座下部，并与上料限位滑座下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带运动。
优选地，所述的上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带的两侧，并向上延伸至上料辊的上方，上料限位传动带运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊上的物料；上述上料限位件包括第一连接块或第二连接块、上料限位滑块及上料限位杆，其中，上述第一连接块及第二连接块分别连接于上料限位传动带的两侧；上述上料限位滑块包括二块，两上料限位滑块间隔且可滑动地设置在上料限位滑座上，并分别于第一连接块及第二连接块连接；上述上料限位杆包括至少二根，上料限位杆平行间隔地竖直设置在上料限位滑块上，并从相邻两上料辊之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块带动上料限位杆运动，以便限位物料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及导向效率的具备检测、清洁及校正功能的上料装置。
本发明包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构以平行间隔设置的多根上料辊作为传输载体，通过设置于多根上料辊一端下方，并与上料辊齿啮合连接的上料传动轴旋转运动，利用齿轮传输带动多根上料辊同步旋转运动，以将基片向前运输。需要单独说明的是，本发明上料装置的上料辊的下方还设有上料限位部件，上料限位部件充分利用上料辊的结构设置原理，以上料限位滑座作为支撑载体，上料限位滑座底部的上料限位传动带套设在传动座上，上料限位滑座上部沿上料辊方向可转动地设置有两上料限位滑块，两上料限位滑块沿垂直于上料辊方向设置，两上料限位滑块分别通过第一连接块及第二连接块连接在上料限位传动带对应的两侧边上，这样通过一条上料限位传动带直线运动，可同时驱动两上料限位滑块沿相反方向直线运动；同时，上料限位滑块的上部竖直间隔地连接有至少二根上料限位杆，上料限位杆由下而上经相邻两上料辊之间的间隙空间穿入至上料辊上方，两上料限位块上的上料限位杆之间形成基片导向通道；当基片经上料辊向前传输的同时，上料限位块上的上料限位杆从基片的两侧导向限位基片；实现上料的同时完成基片位置校正，有效地提升了上料及校正效率。同时，本发明将上料传输组件的上料传输支座上开设安装缺口，并在该安装缺口内未安装上料辊，安装缺口的外侧分别设置上料清洁机构的竖板，竖板上对应安装缺口开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向上下连接有两滑座，上下两对应的滑座之间分别可转动地连接有上辊轴及下辊轴，同时，上辊轴及下辊轴的端部通过齿轮连接，实现齿啮合，上辊轴及下辊轴上可套设有毛刷，当基片经上料辊直线传输至上辊轴及下辊轴之间的间隙中时，通过辊轴电机驱动上辊轴及下辊轴相向旋转运动，利用毛刷对基片的上下表面进行清洁；从而实现了基片自动运输的同时完成基片上下表面的清洁动作，以便于后续的基片表面研磨清洁，且通过设置于竖板与滑座之间的调节杆调整滑座的上下位置，以达到调整上辊轴及下辊轴之间的间距，以调整毛刷清洁距离，并可适应不同厚度的基片的毛刷清洁；同时，在上辊轴的上方和/或下方还可设置第一喷水腔或者其他类型的辅助装置，如风刀，通过向下和/或向上喷射清洗液或者吹出高压气体以便辅助毛刷清洁，达到更好的清洁效果。另外，本发明在上料辊的上方还设有检测机构，基片清洁及导正之前，检测机构通过向下拍摄检测来料基片情况，以筛选出不良品，同时检测机构可沿上料辊方向直线移动，以便适应不同尺寸的基片检测。
附图说明
图1为本发明上料装置的立体结构示意图之一。
图2为本发明上料装置的立体结构示意图之二。
图3为本发明上料装置的立体结构示意图之三。
图4为本发明上料限位部件的立体结构示意图之一。
图5为本发明上料限位部件的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图5所示，本发明采取的技术方案如下：一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，包括上料传输机构2、上料清洁机构3及检测机构4，上料传输机构2通过间隔设置并可转动的上料辊22为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构4跨设在上料传输机构2的上方，上料辊23上传输的物料移动至检测机构4下方时，检测机构4拍照检测物料；上述上料清洁机构3设置在上料传输机构2的两侧上料清洁机构3沿竖直方向升降运动靠近上料辊22，并与上料辊22之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。
上料传输机构2包括上料传输支座21、上料辊22、上料传输电机23及上料传动轴24，其中，上述上料传输支座21包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊22包括至少二根，上料辊22平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊22的一端穿过支板，并套设有被动齿轮；上述上料传动轴24沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴24上对应上料辊22间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接。
上料传输电机23设置于上料传动轴24的下方，且输出端与上料传动轴24连接，并驱动上料传动轴24旋转运动，上料传动轴24通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊22同步同向旋转，以便上料辊22向前传输放置于其上的物料。
上料清洁机构3包括竖板31、下辊轴32、上辊轴33、电机支座34、辊轴电机35、传动齿轮36、调节杆37及第一喷水腔38，其中，上述竖板31包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座21的两侧，上料传输支座21两支板上部对应两竖板31分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊22；两竖板31上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板31外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座。
下辊轴32及上辊轴33上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴32及上辊轴33的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮36包括二个，两传动齿轮36分别设置在下辊轴32及上辊轴33的端部，且相互啮合；上述调节杆37竖直连接于滑座与竖板31之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆37以使滑座升降运动，调整位置。
电机支座34连接于竖板31侧壁上，辊轴电机35设置在电机支座34上，且输出端与与传动齿轮36连接，以便驱动下辊轴32及上辊轴33相对旋转运动，物料经过下辊轴32及上辊轴33之间的间隙时，经下辊轴32及上辊轴33上套设的毛刷清洁。
第一喷水腔38设置在上辊轴33的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁。
检测机构4包括检测支架41、检测直线模组42、检测滑座43及ccd检测头44，其中，上述检测支架41跨设在上料传输支座21上；上述检测直线模组42设置在检测支架41上；上述检测滑座43连接在检测直线模组42的输出端上，并检测直线模组42驱动而直线运动；上述ccd检测头44设置在检测滑座43上，以便检测物料。
上料传输机构2还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座25、上料限位电机26、上料限位传动带27及上料限位件，其中，上述上料限位滑座25可滑动地设置于上料传输支座21内，并位于上料辊22下方，上料限位滑座25下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带27；上述上料限位电机26设置于上料限位滑座25下部，并与上料限位滑座25下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带27运动。
上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带27的两侧，并向上延伸至上料辊22的上方，上料限位传动带27运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊22上的物料；上述上料限位件包括第一连接块28或第二连接块29、上料限位滑块210及上料限位杆211，其中，上述第一连接块28及第二连接块29分别连接于上料限位传动带27的两侧；上述上料限位滑块210包括二块，两上料限位滑块210间隔且可滑动地设置在上料限位滑座25上，并分别于第一连接块28及第二连接块29连接；上述上料限位杆211包括至少二根，上料限位杆211平行间隔地竖直设置在上料限位滑块210上，并从相邻两上料辊22之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块210带动上料限位杆211运动，以便限位物料。
进一步，本发明设计了一种采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及导向效率的具备检测、清洁及校正功能的上料装置。本发明包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构以平行间隔设置的多根上料辊作为传输载体，通过设置于多根上料辊一端下方，并与上料辊齿啮合连接的上料传动轴旋转运动，利用齿轮传输带动多根上料辊同步旋转运动，以将基片向前运输。需要单独说明的是，本发明上料装置的上料辊的下方还设有上料限位部件，上料限位部件充分利用上料辊的结构设置原理，以上料限位滑座作为支撑载体，上料限位滑座底部的上料限位传动带套设在传动座上，上料限位滑座上部沿上料辊方向可转动地设置有两上料限位滑块，两上料限位滑块沿垂直于上料辊方向设置，两上料限位滑块分别通过第一连接块及第二连接块连接在上料限位传动带对应的两侧边上，这样通过一条上料限位传动带直线运动，可同时驱动两上料限位滑块沿相反方向直线运动；同时，上料限位滑块的上部竖直间隔地连接有至少二根上料限位杆，上料限位杆由下而上经相邻两上料辊之间的间隙空间穿入至上料辊上方，两上料限位块上的上料限位杆之间形成基片导向通道；当基片经上料辊向前传输的同时，上料限位块上的上料限位杆从基片的两侧导向限位基片；实现上料的同时完成基片位置校正，有效地提升了上料及校正效率。同时，本发明将上料传输组件的上料传输支座上开设安装缺口，并在该安装缺口内未安装上料辊，安装缺口的外侧分别设置上料清洁机构的竖板，竖板上对应安装缺口开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向上下连接有两滑座，上下两对应的滑座之间分别可转动地连接有上辊轴及下辊轴，同时，上辊轴及下辊轴的端部通过齿轮连接，实现齿啮合，上辊轴及下辊轴上可套设有毛刷，当基片经上料辊直线传输至上辊轴及下辊轴之间的间隙中时，通过辊轴电机驱动上辊轴及下辊轴相向旋转运动，利用毛刷对基片的上下表面进行清洁；从而实现了基片自动运输的同时完成基片上下表面的清洁动作，以便于后续的基片表面研磨清洁，且通过设置于竖板与滑座之间的调节杆调整滑座的上下位置，以达到调整上辊轴及下辊轴之间的间距，以调整毛刷清洁距离，并可适应不同厚度的基片的毛刷清洁；同时，在上辊轴的上方和/或下方还可设置第一喷水腔或者其他类型的辅助装置，如风刀，通过向下和/或向上喷射清洗液或者吹出高压气体以便辅助毛刷清洁，达到更好的清洁效果。另外，本发明在上料辊的上方还设有检测机构，基片清洁及导正之前，检测机构通过向下拍摄检测来料基片情况，以筛选出不良品，同时检测机构可沿上料辊方向直线移动，以便适应不同尺寸的基片检测。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
技术特征：
1.一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：包括上料传输机构(2)、上料清洁机构(3)及检测机构(4)，上料传输机构(2)通过间隔设置并可转动的上料辊(22)为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构(4)跨设在上料传输机构(2)的上方，上料辊(23)上传输的物料移动至检测机构(4)下方时，检测机构(4)拍照检测物料；上述上料清洁机构(3)设置在上料传输机构(2)的两侧上料清洁机构(3)沿竖直方向升降运动靠近上料辊(22)，并与上料辊(22)之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。
2.根据权利要求1所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料传输机构(2)包括上料传输支座(21)、上料辊(22)、上料传输电机(23)及上料传动轴(24)，其中，上述上料传输支座(21)包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊(22)包括至少二根，上料辊(22)平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊(22)的一端穿过支板，并套设有被动齿轮；上述上料传动轴(24)沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴(24)上对应上料辊(22)间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料传输电机(23)设置于上料传动轴(24)的下方，且输出端与上料传动轴(24)连接，并驱动上料传动轴(24)旋转运动，上料传动轴(24)通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊(22)同步同向旋转，以便上料辊(22)向前传输放置于其上的物料。
4.根据权利要求3所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料清洁机构(3)包括竖板(31)、下辊轴(32)、上辊轴(33)、电机支座(34)、辊轴电机(35)、传动齿轮(36)、调节杆(37)及第一喷水腔(38)，其中，上述竖板(31)包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座(21)的两侧，上料传输支座(21)两支板上部对应两竖板(31)分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊(22)；两竖板(31)上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板(31)外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座。
5.根据权利要求4所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的下辊轴(32)及上辊轴(33)上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴(32)及上辊轴(33)的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮(36)包括二个，两传动齿轮(36)分别设置在下辊轴(32)及上辊轴(33)的端部，且相互啮合；上述调节杆(37)竖直连接于滑座与竖板(31)之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆(37)以使滑座升降运动，调整位置。
6.根据权利要求5所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的电机支座(34)连接于竖板(31)侧壁上，辊轴电机(35)设置在电机支座(34)上，且输出端与与传动齿轮(36)连接，以便驱动下辊轴(32)及上辊轴(33)相对旋转运动，物料经过下辊轴(32)及上辊轴(33)之间的间隙时，经下辊轴(32)及上辊轴(33)上套设的毛刷清洁。
7.根据权利要求6所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的第一喷水腔(38)设置在上辊轴(33)的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁。
8.根据权利要求7所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的检测机构(4)包括检测支架(41)、检测直线模组(42)、检测滑座(43)及ccd检测头(44)，其中，上述检测支架(41)跨设在上料传输支座(21)上；上述检测直线模组(42)设置在检测支架(41)上；上述检测滑座(43)连接在检测直线模组(42)的输出端上，并检测直线模组(42)驱动而直线运动；上述ccd检测头(44)设置在检测滑座(43)上，以便检测物料。
9.根据权利要求8所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料传输机构(2)还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座(25)、上料限位电机(26)、上料限位传动带(27)及上料限位件，其中，上述上料限位滑座(25)可滑动地设置于上料传输支座(21)内，并位于上料辊(22)下方，上料限位滑座(25)下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带(27)；上述上料限位电机(26)设置于上料限位滑座(25)下部，并与上料限位滑座(25)下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带(27)运动。
10.根据权利要求9所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带(27)的两侧，并向上延伸至上料辊(22)的上方，上料限位传动带(27)运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊(22)上的物料；上述上料限位件包括第一连接块(28)或第二连接块(29)、上料限位滑块(210)及上料限位杆(211)，其中，上述第一连接块(28)及第二连接块(29)分别连接于上料限位传动带(27)的两侧；上述上料限位滑块(210)包括二块，两上料限位滑块(210)间隔且可滑动地设置在上料限位滑座(25)上，并分别于第一连接块(28)及第二连接块(29)连接；上述上料限位杆(211)包括至少二根，上料限位杆(211)平行间隔地竖直设置在上料限位滑块(210)上，并从相邻两上料辊(22)之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块(210)带动上料限位杆(211)运动，以便限位物料。
技术总结
本发明公开了一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构通过间隔设置并可转动的上料辊为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构跨设在上料传输机构的上方，上料辊上传输的物料移动至检测机构下方时，检测机构拍照检测物料；上述上料清洁机构设置在上料传输机构的两侧上料清洁机构沿竖直方向升降运动靠近上料辊，并与上料辊之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。本发明采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及校正效率。
技术研发人员：高军鹏;李世杰
受保护的技术使用者：深圳市易天自动化设备股份有限公司
技术研发日：.11.29
技术公布日：.02.11
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