本发明涉及一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，属于鱼类产品分拣技术领域。
背景技术：
目前，对鱼类产品的加工过程中，对长度不一的产品的分拣主要依靠人工实现，需要大量的劳动力，生产的自动化程度比较低。人工长时间单一重复的工作，不仅生产效率较低而且容易使工人产生疲劳从而发生安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，能够替代人工实现对鱼类的分拣。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，
所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。
进一步，所述输送装置包括安装在机架左右两端的驱动辊及从动辊，所述驱动辊与从动辊之间安装有传送带，所述驱动辊由安装在机架上的输送电机控制，机架的前、后侧之间沿竖向固设有传送限位板，所述传送限位板位于传送带的上方，传送限位板的底端与传送带上表面的距离介于一个长条形鱼类的高度和两个长条形鱼类的高度之间。利用传送限位板与传送带之间的空间，将鱼类产品平铺在传送带上。
进一步，所述传送带的数量为3条，平行安装在驱动辊与从动辊之间，相邻的传送带之间设有安装在机架上的长条形铁皮，所述长条形铁皮与传送带等高，长条形铁皮的宽度小于所输送的长条形鱼类的宽度。
进一步，为了防止产品在输送过程中掉落，所述机架在输送装置工作区域的两侧固设有限位挡板。
进一步，所述排序装置包括两个对称安装在机架外侧的电动机、两个位于外侧的主动皮带轮和位于主动皮带轮间的两个被动皮带轮，两个电动机的转轴竖向设置，所述主动皮带轮安装在电动机的转轴上，主动皮带轮与不相邻的被动皮带轮之间连接有皮带，
相邻的主动皮带轮与被动皮带轮之间的距离介于一个至两个长条形鱼类的宽度之间，两个被动皮带轮的间距小于一个长条形鱼类的宽度，
主动皮带轮与被动皮带轮的安装高度小于一个长条形鱼类的高度。
排序装置的原理是，通过控制两个电动机的转速，使相配合的主动皮带轮和被动皮带轮的转速不同，从而对姿态各异、位置杂乱的长条形产品进行有序排列。
进一步，所述分距装置包括若干平行设置在机架内外侧之间的加速杆和设于加速杆下方的数个分距电动机，所述加速杆的端部通过轴承安装在机架上，加速杆两端靠近机架处安装有若干塑料轮，所述分距电动机的转轴与加速杆平行，
每个分距电动机的转轴上安装一主动齿轮，每个主动齿轮附近的加速杆数个为一组，在加速杆上分别安装一个与主动齿轮位置对应的从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮之间安装有链条，
所述机架在两侧塑料轮之间的区域安装有保护隔板，所述保护隔板位于加速杆的上方，机架两侧以及保护隔板的两侧分别固接竖向的限位隔板，临近的限位隔板两个一组与塑料轮构成传输通道，每组的两个限位隔板之间的距离介于一个至两个长条形鱼类的宽度之间。
在上述分距装置中，保护隔板的两侧为塑料轮区域，用于实现相邻产品的分距，传输通道的宽度限制了只能一条一条的经过，在分距的同时保证了正常排序。
进一步，每个主动齿轮与附近的三个加速杆为一组，所述分距电动机在加速杆下方的位置交错分布。
进一步，所述分离装置包括两个分别与传输通道对应的分离倾斜架，所述分离倾斜架安装在地面，两个分离倾斜架上的同一位置开设有不同尺寸的长条形分离孔，每一长条形的下方的地面上放置有分离储存箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过相连的输送装置、排序装置、分距装置及分离装置以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分距和分离，自动化程度高，大大提高了鱼类分类收集的工作效率，同时避免了人工长期工作存在的安全隐患。
2、本发明中的排序装置能够基于皮带轮间的差速原理进行排序，结构简单，大幅节省了作业时间和人工劳动成本。
3、本发明中的分距装置中，由于分距电动机控制的不同组的加速杆的转速不同，使长条形产品经过分距装置的塑料轮时，速度逐步提高，从而使产品与产品之间保持一定距离，进行分距。
4、本发明中的分离装置采用倾斜重力式分离，通过每个分离孔的大小的设置，实现对不同规格长度的长条形产品进行分离。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例涉及的输送装置的结构示意图。
图3为本发明一实施例涉及的排序装置的结构示意图。
图4为本发明一实施例涉及的分距装置的结构示意图。
图5为本发明一实施例涉及的分距装置的结构示意图(从底部看)。
图6为本发明一实施例涉及的分离装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。
本发明提供了一种对长条形鱼类的自动排序分离装置,自动对长条形产品进行排序分离，可以显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。
实施例
结合图1所示，一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架12上的输送装置1、排序装置2及分距装置3，所述分距装置3的尾端安装分离装置4。所述输送装置1对长条形鱼类进行输送；所述排序装置2对长条形鱼类进行排序；所述分距装置3将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置4将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。
如图2所示，所述输送装置1包括安装在机架12左右两端的驱动辊5及从动辊7，所述驱动辊5与从动辊7之间安装有传送带13，所述驱动辊5由安装在机架上的输送电机11控制，机架的前、后侧之间沿竖向固设有传送限位板8，所述传送限位板8位于传送带13的上方，传送限位板8的底端与传送带上表面的距离介于一个长条形鱼类的高度和两个长条形鱼类的高度之间。利用传送限位板8与传送带之间的空间，将鱼类产品平铺在传送带上。
作为优选方案，传送带的数量为3条，平行安装在驱动辊5与从动辊7之间，相邻的传送带13之间设有安装在机架12上的长条形铁皮6，所述长条形铁皮6与传送带13等高，长条形铁皮6的宽度小于所输送的长条形鱼类的宽度，防止鱼类产品滞留在传输带上。
为了防止传送的时候产品从传送带上掉落，所述机架12在输送装置工作区域的两侧固设有限位挡板9。
结合图3所示，所述排序装置2包括两个对称安装在机架外侧的电动机14、两个位于外侧的主动皮带轮17和位于主动皮带轮17间的两个被动皮带轮18，被动皮带轮18通过被动皮带轮轴承15安装于所述机架12上。两个电动机14的转轴14a竖向设置，所述主动皮带轮17安装在电动机14的转轴上，主动皮带轮17与不相邻的被动皮带轮18之间连接有皮带16。
相邻的主动皮带轮17与被动皮带轮18之间的距离介于一至两个长条形鱼类的宽度之间，两个被动皮带轮18的间距小于一个长条形鱼类的宽度，因此产品只能从主动皮带轮与被动皮带轮18之间通过。主动皮带轮17与被动皮带轮18的安装高度小于一个长条形鱼类的高度，以保证所有长条形鱼类产品都能通过所述主动皮带轮17和被动皮带轮18排序。皮带16之间要保持一定距离，以保证两个排序口不会相互影响。
通过控制两个电动机14的转速，使相互配合的主动皮带轮和被动皮带轮的转速不同，从而对姿态各异、位置杂乱的长条形产品进行有序排列。
结合图4和图5所示，所述分距装置3包括若干平行设置在机架12内外侧之间的加速杆25和设于加速杆下方的数个分距电动机21，所述加速杆25的端部通过轴承26安装在机架12上，加速杆25两端靠近机架处安装有若干塑料轮27，所述分距电动机21的转轴与加速杆25平行。
每个分距电动机21的转轴上安装一主动齿轮22，每个主动齿轮22附近每3个加速杆25为一组，在该组加速杆25上分别安装一个与主动齿轮22位置对应的从动齿轮23，主动齿轮22与对应的从动齿轮23之间安装有链条24，主动齿轮22通过链条24驱动同组从动齿轮23的转动，实现每组3个加速杆25的转速相同。通过控制分距电动机21的转速，从而控制加速杆25的转速，沿分距装置的传输方向，使下一组加速杆的转速大于前一组加速杆的转速，从而实现产品间的距离逐渐增大。
所述机架12在两侧塑料轮之间的区域安装有保护隔板20，所述保护隔板20位于加速杆25的上方，机架12两侧以及保护隔板20的两侧分别固接竖向的限位隔板19，临近的限位隔板19两个一组与塑料轮构成传输通道19a，每组的两个限位隔板19之间的距离介于一个至两个长条形鱼类的宽度之间。使传输通道的宽度只适合一个长条形鱼类通过。
参考图6，所述分离装置4包括两个分别与图4中传输通道19a对应的分离倾斜架28，所述分离倾斜架28安装在地面，两个分离倾斜架28上的同一位置开设有不同尺寸的长条形分离孔29，每一长条形29的下方的地面上放置有分离储存箱30。所述分离孔29应根据分离所需长条形产品的长度要求而设定。
以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，
所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。
2.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述输送装置包括安装在机架左右两端的驱动辊及从动辊，所述驱动辊与从动辊之间安装有传送带，所述驱动辊由安装在机架上的输送电机控制，机架的前、后侧之间沿竖向固设有传送限位板，所述传送限位板位于传送带的上方，传送限位板的底端与传送带上表面的距离介于一个长条形鱼类的高度和两个长条形鱼类的高度之间。
3.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述传送带的数量为3条，平行安装在驱动辊与从动辊之间，相邻的传送带之间设有安装在机架上的长条形铁皮，所述长条形铁皮与传送带等高，长条形铁皮的宽度小于所输送的长条形鱼类的宽度。
4.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述机架在输送装置工作区域的两侧固设有限位挡板。
5.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述排序装置包括两个对称安装在机架外侧的电动机、两个位于外侧的主动皮带轮和位于主动皮带轮间的两个被动皮带轮，两个电动机的转轴竖向设置，所述主动皮带轮安装在电动机的转轴上，主动皮带轮与不相邻的被动皮带轮之间连接有皮带，
相邻的主动皮带轮与被动皮带轮之间的距离介于一个至两个长条形鱼类的宽度之间，两个被动皮带轮的间距小于一个长条形鱼类的宽度，
主动皮带轮与被动皮带轮的安装高度小于一个长条形鱼类的高度。
6.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述分距装置包括若干平行设置在机架内外侧之间的加速杆和设于加速杆下方的数个分距电动机，所述加速杆的端部通过轴承安装在机架上，加速杆两端靠近机架处安装有若干塑料轮，所述分距电动机的转轴与加速杆平行，
每个分距电动机的转轴上安装一主动齿轮，每个主动齿轮附近的加速杆数个为一组，在加速杆上分别安装一个与主动齿轮位置对应的从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮之间安装有链条，
所述机架在两侧塑料轮之间的区域安装有保护隔板，所述保护隔板位于加速杆的上方，机架两侧以及保护隔板的两侧分别固接竖向的限位隔板，临近的限位隔板两个一组与塑料轮构成传输通道，每组的两个限位隔板之间的距离介于一个至两个长条形鱼类的宽度之间。
7.根据权利要求6所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
每个主动齿轮与附近的三个加速杆为一组，所述分距电动机在加速杆下方的位置交错分布。
8.根据权利要求1所述的长条形鱼类产品的自动排序分离装置，其特征在于：
所述分离装置包括两个分别与传输通道对应的分离倾斜架，所述分离倾斜架安装在地面，两个分离倾斜架上的同一位置开设有不同尺寸的长条形分离孔，每一长条形的下方的地面上放置有分离储存箱。
技术总结
本发明涉及一种长条形鱼类产品的自动排序分离装置，包括依次安装在机架上的输送装置、排序装置及分距装置，所述分距装置的尾端安装分离装置，所述输送装置对长条形鱼类进行输送；所述排序装置对长条形鱼类进行排序；所述分距装置将每个长条形鱼类进行分离；所述分离装置将不同长度的长条形鱼类进行分类收集。本发明通过相连的输送装置、排序装置、分距装置及分离装置以流水线方式连续作业，实现了对鱼类产品的自动化的运送、排序、分距和分离，自动化程度高，大大提高了鱼类产品分类收集的工作效率，同时避免了人工长期工作存在的安全隐患。
技术研发人员：余世龙;陈成明;上官春霞;吴迪;金淑芳
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：.11.28
技术公布日：.02.11
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