一种井下自动巡检机器人系统
吕海波
【摘
要】
摘
要
金属矿山井下目前涉及到很多重要场所，如井下变电站、水泵
房，目前大多采用人工进行例行巡检作业，发现问题再逐级上报，作业率低下，
安全无法有效得到保障
,
并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对
上述问题
,
研发一种井下综合自动巡检机器人，用以取代传统人工巡检作业，对
井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检，通过摄像头和传感器等无线传输
至中控室上位机，供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。
详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点，为实现数字化矿山提供有力的技
术支撑。
【期刊名称】
现代矿业
【年
(
卷
),
期】
(035)007
【总页数】
3
【关键词】
关键词
地下矿山
巡检机器人
采空区探测
数字化矿山
金属矿山井下变电站和水泵房是矿山生产重要设备场所，近年来变电站和水泵
房也逐渐向无人值守数字化矿山发展改造，为实现智能无人化矿山，本系统的
研究具有重要意义，不仅可取代人工巡检，同时也提供了综合无人值守平台开
发，在此基础上可实现对变电站遥视、遥测、遥控等功能。对水泵房的水泵盘
根、电机、水仓状况存在的异常情况进行实时报警，可有针对性地解决人工在
巡检上的难题，对增强矿山安全管理，实现减员增效、提高设备自动化管理水
平和数字化矿山具有重要意义。
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国内外研究现状
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