SG90舵机硬件接口：
SG90 一共三根线，红线接5v电源，棕线GND，黄线为数据控制线，接到GPIO上舵机参数：
SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90，对应的占空比为2.5%-12。
python脚本
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
atexit.register(GPIO.cleanup)
servopin = 7
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(servopin, 50) # 50HZ
p.start(0)
time.sleep(2)
i = input("num:")
i = int(i)
while (True):
p.ChangeDutyCycle(0) # 初始化
time.sleep(0.4)
b = input("输入角度：")
b = int(b)
c = b/18+2.5 # 计算占空比
p.ChangeDutyCycle(c) # 设置转动角度
time.sleep(0.4)
p.stop()
GPIO.cleanup()
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