▌01课程背景

根据之初，与自动化系张长水教授讨论，对于春季学期-创新设计与实践-高级下中关于工程部分（智能控制）内容，进行了初步的设计，详细参见：

CDIE-春季课程内容设计 | 火场逆行

经过-2-19日讨论之后，对于课程原定八周，每周两天（周二、周五）教学内容进行具体课程设计。

1.课程基本情况

课程总课时：八周时间，每周课程为周二，周五；上课时间为：下午第3,4大节

学时数：32学时学生情况：根据春季学期-创新设计与实践-高级下中记录的课程微信群中的数量，学生总共有14人。▲ 张长水教授在与十名课程的学生交流

2.课程设计要求

（1）设计原则

根据南方科技大学培养未来工程人才的南科大实践 - 记录中对于SDIM课程设计架构，需要对于课程项目设计达到以下目标：

具有确定的知识模块衔接链条，能够涵盖相应的课程的核心知识内容。鉴于清华的CDIE学生在课程之前和同期还在学习独立的传统课程，所以这部分内容需要借助于他们已经学习和正在学习课程的内容；推送学生进行多学科知识交叉融合时间的动力：在内容涉及方面需要确定至少两门以及两门以上的专业门类。在本课程中，由于本身就包括有自动控制与外形设计与制作两大专业课程；促进学生自主学习的工具：在设定内容和讲解过程中，需要明确那些知识是在课堂上传递，那些知识是同学们根据教师提供的资源在课下学习的；学生应用所学知识动手实践的对象：需要有明确学习、动手实践的环节；培育团队精神的平台：在后期需要同班的同学组成小组完成最终课程目标。

（2）设计内容

关于课程结构设计内容包括以下几个方面：

课程整体描述：

课程理念；课程内容；课程结构与进度：使用甘特图表述；课程考核；

知识点嵌入视图：通过表格给出：所需要的知识点要求；讲解内容；自学内容；考核内容以及动手实践环节；

课程进度视图：通过表格给出每周课程安排；

▲ 本课程班级的两位女生

▌02课程结构设计

1.整体描述

（1）课程结构设计理念

关于课程设计指导思想中的内容，基于CDIE班的教学理念：（待补充），提出通过项目引导式教学模式达到主动学习的目标，在传授科技知识的同时，提高学生综合素质和多学科知识融合以及应用能力。针对的创新设计与实践课程(CDIE)课程要求参加下面“课程内容”的具体要求。

（2）课程内容

面向未来智能机器人的在工业界与生活中的广泛应用，设计与实现一款能够自主运动的轮式机器人，能够通过传感器感知特定环境来实现特定任务。具体要求：

基于给定的智能车的硬件和软件开发平台，学习相关软硬件技术，使其能够完成基本的环境感知与运动控制；根据给定硬件平台的基本性能，设计一款面向未来智能车机器人的基本应用任务，比如自动物品递送、危险品搜索、紧急救援等；并根据任务要求，对软硬件进行合理裁剪与开发；根据任务要求设计智能平台（外观）的外形，增加其性能；在掌握专业知识学习的同时，锻炼对综合项目设计规划的能力；团队协作交流沟通的能力；资料搜索与自学的能力等。

（3）课程结构与进度

课程内容整体上包括有智能无人系统控制（智能车模平台）与工业外形设计两部分；在前4~5周主要集中在智能车模平台的开发相关技术的学习与联系；在后三周完成任务设计、机器人机械外观设计与制作，并最终完成任务演示。

课程的教学环节包括课程讲解、课后作业实践、最终交流演示三部分。

每周的进度安排参见下面第三部分“课程进度安排”。

（4）课程考核

参加课程同学分成若干小组，每组成员2~3名组成。作业、报告、交流、项目演示都以小组为单位。

课程考核包括以下三个方面：

1）平时作业评估分数；2）口头报告与交流；3）项目最终演示与提交报告。

2.知识点嵌入

作为课程的基本要求，前四个方面的知识点是基本要求的。后面三个知识点是扩展，可以由同学们自行选择，主要通过MOOC，自学方式完成。

3.课程进度安排

▲ 第一次课程在三才堂的611教室

▌03课程内容设计

这部分内容主要参见：春季学期-创新设计与实践-高级下

相对于每周的课程，备课信息如下：

春季学期-创新设计与实践-Lesson1春季学期-创新设计与实践-Lesson2春季学期-创新设计与实践-Lesson3春季学期-创新设计与实践-Lesson4

▌相关资料

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■ 相关文献链接:

春季学期-创新设计与实践-高级下CDIE-春季课程内容设计 | 火场逆行培养未来工程人才的南科大实践 - 记录

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