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高级定时器/TIM1/TIM8 定时时间不准的问题/TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter

时间:2022-02-01 11:49:13

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高级定时器/TIM1/TIM8 定时时间不准的问题/TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter

配置定时器遇到的问题

举例1:

/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

有必要知道一下定时时间的计算:(以前只是知道大概现在写个帖子以防又忘了)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2 72M/(2+1)=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

以下就要注意一点啦!

(1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟;

(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,

如果初始化为0的话,计数器溢出一次,中断一次!问题就解决啦!它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

如果想知道为什么?那我们 来谈谈这个TIM1 里面的是重复计数吧(个人见解)

上图说明: 当计数器溢出产生更新事件的时候,重装载值会在计数器刷新之前更新,这就不会出现计数器刷新重装载之前的值!

有请看下图:

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