37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
Arduino实验开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置*/#include <Servo.h>Servo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometerint val; // variable to read the value from the analog pinvoid setup(){myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object}void loop(){val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value// between 0 and 180)myservo.write(val); // sets the servo position according to the// scaled valuedelay(15); // waits for the servo to get there}
项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
Arduino实验场景图
代码结果
从连接到引脚 A0 的10K电位器模块读取模拟值，存储在变量中，值 = map（val， 0， 1023，由于 Arduino 内部的 ADC 是 0 位 ADC，因此模拟读数从 179 到 10，但 RC 伺服电机只能旋转 0- 因此，功能映射必须将刻度从 1023-1 缩放到 180-0，然后将其存储在 val myservo.write（val）; 当刻度从 1023-0 降低到 179-0 时，然后指示伺服电机旋转到 val delay 变量（1023）;延迟 0 毫秒，从而允许通过旋转等位计调整伺服电机的度。
实验开源仿真编程（Linkboy V5.33）
项目：舵机30°，60°，-30°，-60°之间循环摆动
项目：舵机30°，60°，-30°，-60°之间循环摆动
实验场景动态图
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
安装库：PS2X_lib ，下载链接：
/simondlevy/PS2X_lib
项目：串口打印舵机pos的值
Arduino实验开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台项目：串口打印舵机pos的值*/#include <PS2X_lib.h>#include <Servo.h>Servo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机int pos = 0; // 存储伺服电机角度信息的变量void setup() {myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚Serial.begin(9600);}void loop() {for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0°转到180°// 每一步增加1°myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度Serial.println(pos); //串口打印pos的值delay(15); // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度}for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {// 180°转到 0°myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度Serial.println(pos); //串口打印pos的值delay(15); //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度}}
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
项目：串口打印舵机pos的值
Arduino实验场景图
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