卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）
1、原文下载：
本算法原文如下，有需要的朋友可以点击进行下载
2、算法详解：
卡尔曼滤波器简介
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器 – Kalman Filter
1． 什么是卡尔曼滤波器
（What is the Kalman Filter?）
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换
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