本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品，主要讲解ACC自适应巡航控制系统的开发与仿真测试。具体说来，包括ACC标准/法规分析、系统需求、系统架构、软件需求、软件架构、算法建模、验证场景分析、仿真实验搭建等内容。
本节主要讲ACC系统整车测试与验证，其中工具链示例如下图：
1. ACC系统整车测试
ACC整车系统测试主要交付物：测试用例和测试报告。测试用例与需求分析需要对应。
系统测试计划
系统测试规范
测试方案
测试流程
测试用例
系统测试报告
需求跟踪文档
与需求分析对应
2. ACC功能系统测试
2.1 控制器BSW测试
通信
诊断
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