因为项目的需求，我们设计了Nvidia AGX Orin MAX9296 GMSL 载板(绿板），项目完成，总结以下。需要参考原理图的，可以微我，索取。共同交流。
Jetson AGX Orin建立在NVIDIA Ampere架构之上，全新Jetson计算机可以加速整个NVIDIA AI软件栈，使开发者能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D感知、多传感器融合等领域的边缘AI和机器人技术挑战。[2]
Jetson AGX Orin采用NVIDIAAmpere架构GPU和Arm® Cortex-A78AE CPU及新一代深度学习和视觉加速器。高速接口、更快的存储带宽和对多模态传感器的支持，为多个并行AI应用流水线输送数据。
Orin 载板接口简介
001、8路GMSL2 输入，2个4和1Fakra连接器。
002、34Pin汽车连接器，
包含8V-36V电源输入；
5路RS232串口；
2路Orin原生的can fd接口；
包含作为同步用的GPIO ，一路输出，一路输入；
还包含12V 6A输出，给外部的设备，如激光雷达，毫米波雷达，路由器等设备供电。
003、SD 卡。
004、USB TYPE C连接器，用于烧写Orin模块。
005、RJ45 千兆网连接器。
006、RJ45 10G 网络连接器。
007、两个 USB2.0接口。
008、两个 USB3.0接口。
009、HDMI 输出连接器。
010、FMC FPGA连接器，用于通过PCIE Gen3 X 8接口扩展FPGA子卡，例如用于机器视觉的CameraLink 线扫描相机。
板卡背面包含：
011、mini pcie接口，用于扩展wifi，或者4G/5G模块。
012、M.2 key M NVMe SSD 硬盘。
和Nvdia 原装Orin载板比较，板上元器件大多更换成 TI，美信等大厂的工业级元器件，有的符合车规级。
板卡大小：226mm X 150mm。完全符合以前提交的整体设备的结构。
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