1. 前言
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
Jetson Orin平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客
发现还是有不少人有这方面的接入需求，所以今天就再写一篇关于此淘宝店GMSL2/GMSL1相机采集套件的介绍.
链接如下：
/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24508977192.2.469c7c19W06TPj&id=680474446092
话不多说，先上图：
2. 相机说明
（1）由于此淘宝主要以适配森云相机（sensing）为主，所以品牌都是sensing的；
我去森云相机官网看了，GMSL相机型号还挺多的，720P、1080p、4K以及，
一些特有功能相机都是有的，所以可选型号还挺多的；
（2）此采集套件兼容GMSL2和GMSL1模式，所以可以接入现在主流的96705、96717、9295
等串行器的相机；基本上都是兼容接入的
（3）如果需要适配支持列表里面的相机，咨询过，需要付费调试，具体可能要看难度
3. 采集板说明
(1) 支持平台
目前Jetson Orin/ Agx Xavier /TX2 都可以接入，需要使用28pin 0.5mm排线接入底层信号板；
另外我看转接板其实还预留了接NANO和Xavier NX的排线座子，应该是通过15P排线也是可以
NANO和Xavier NX平台的；
问了客服，确实是这样，不过目前还在开发中，后续会支持
（2）相机路数
最大是可以支持16路相机输入
每个解串板是支持4路相机输入的，要支持16路就需要使用4个解串板
目前我的需求只是4路以内，所以只是试了4路同时采集的
（3）支持串行器
兼容GMSL2和GMSL1模式，所以可以接入现在主流的96705、96717、9295
等串行器的相机；基本上都是兼容接入的
（4）电源
需要外部供电，12V 2A以上的电源即可；
另外如果需要多个解串板供电，可以使用连接线将电源级联座子连起来
4. 驱动说明
（1）image-dtb使用
卖家可以提供 jetson orin平台指定jeston版本 和相机型号编译好得Image和dtb直接替换接口；
完全不用自己再去编译驱动源码，直接拷贝到Orin主机上替换即可
（2）driver-dts驱动源码使用
驱动源码如果需要的话，需要额外付费；
这部分我不需要，所以就没调试；
卖家也会提供快速的orin bsp 源码搭建方法 以及 相机驱动集成方法；
5. Orin版本说明
支持版本： JP5.0.1 + R34.1.1
说明：
Orin出厂的版本是JP5.0的，
但是JP5.0底层bsp源码并未开放的，目前开发的是JP5.0.1+R34.1.1版本的BSP；
所以需要先将Orin刷新到最新的JP5.0.1+R34.1.1版本（可使用sdkmanager刷机）
查询版本：
如下即表示R34.1.1
cat /etc/nv_tegra_release# R34 (release), REVISION: 1.1......
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