我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工科男！
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免成为高知识低文化的工程师：
天下“乌鸦”一样黑，不要总是这山看着那山高，做好手中的事情，懂得选择，学会放弃，该改变时马上改变，不要拖延。
本文介绍使用CANoe在不加载诊断数据库（CDD或者ODX）和加载诊断数据库两种情况下，怎样进行诊断功能测试。
一、 无诊断数据库
应用场景：在工程师所涉及的项目中，OEM未释放对应的诊断数据库CDD或者ODX文件（ODX打包格式是PDX），工程师所在公司没有编辑诊断数据库的工具（CANdelaStudio）。这时候需要对ECU进行手动诊断测试，参考步骤如下：
1、 在CANoe中新建Basic Diagnostic工程 ：
在PC端打开CANoe工具，新建CANoe工程如下图：
在诊断窗口添加Basic Diagnostic Description（UDS）选项，使用CANoe工具内嵌的UDS入口，具体操作如下图：
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