记得刚接触矢量控制的时候，拿到板子，就赶紧去测各种波形，结果测了半天也没看到正弦波，还以为被骗了。
在之前我们要先搞清楚几个概念：端电压、相电压、线电压
端电压指的是电机的端线对地的电压。
但是当你直接用示波器，一头接在端线上（比如B相），一头接在地上，你会发现根本没有马鞍波，而是PWM波形。就像下面这样：
这个时候你只需要在电机的端线处接一个RC低通滤波器，就可以看到马鞍波了。
本来想给大家做个实验，没想到杜邦线顶不住冒烟了，下次有机会再给大家展示吧。
相电压指的是电机端线对中性点的电压。
这个是用示波器怎么都看不到的，就算你引出中性点也是一样。但我们可以测量相电流啊！相电流怎么样，相电压一定一样。
看着不是特别的正弦，但也能看出来时正弦波。
线电压是电机任意两端线之间的电压。
理论上来讲也应该是正弦波，但你用示波器看会发现是这么个信号：
这其实就是载波信号，用个RC滤波器就能看见正弦波了。
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