通过上一篇文章学习，我们可以将树莓派的蓝牙连接到蓝牙音箱，进行语音播放。那么对于蓝牙配置和蓝牙控制软件更新，在此不再赘述。
1、树莓派连接手机蓝牙时断时续问题
原以为手机蓝牙和音箱蓝牙直接可以直接连接，结果出现连接到手机瞬间，蓝牙就断开连接。出现了链接时断时续的问题，这里主要参考了这位大佬的文章，成功的解决了蓝牙连接手机。树莓派4b板载蓝牙连接其他蓝牙设备时出错的解决方法_ZeroSwift的博客-CSDN博客_树莓派4b连接蓝牙失败
2、树莓派与手机蓝牙通信测试
完成连接之后，我在手机上下载了蓝牙调试器app（应用商城可以搜到）。但是这个时候出现一个比较奇怪的问题，手机蓝牙已经连接了树莓派，但是app里面扫描结果并没有树莓派。具体原因未知，猜想的方向是app里面的蓝牙协议和手机连接的蓝牙协议应该不同，树莓派的蓝牙对app里面的蓝牙隐藏了。解决的方案是，打开界面里的蓝牙的discoverable配置，这时候app即可识别树莓派。
接下来便是树莓派蓝牙通信，首先安装pybluez库，pybluez库会在使用pip安装时自动编译相关的蓝牙库，所以需要在安装pybluez之前先把蓝牙开发环境配置好：
sudo apt-get install Python-devsudo apt-get install libbluetooth-devsudo pip3 install pybluez
然后编译蓝牙接收和发送python源码。
#-*- coding:utf-8 -*-import bluetoothimport threading#服务器套接字(用来接收新链接)server_socket=None#连接套接字服务子线程def serveSocket(sock,info):#开个死循环等待客户端发送信息while True:#接收1024个字节,然后以UTF-8解码(中文),如果没有可以接收的信息则自动阻塞线程(API)receive=sock.recv(1024).decode('utf-8');#打印刚刚读到的东西(info=地址)print('['+str(info)+']'+receive);#为了返回好看点,加个换行receive=receive+"\n";#回传数据给发送者sock.send(receive.encode('utf-8'));#主线程#创建一个服务器套接字,用来监听端口server_socket=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM);#允许任何地址的主机连接,未知参数:1(端口号,通道号)server_socket.bind(("",1))#监听端口/通道server_socket.listen(1);#开死循环 等待客户端连接#本处应放在另外的子线程中while True:#等待有人来连接,如果没人来,就阻塞线程等待(这本来要搞个会话池,以方便给不同的设备发送数据)sock,info=server_socket.accept();#打印有人来了的消息print(str(info[0])+' Connected!');#创建一个线程专门服务新来的连接(这本来应该搞个线程池来管理线程的)t=threading.Thread(target=serveSocket,args=(sock,info[0]))#设置线程守护,防止程序在线程结束前结束t.setDaemon(True)#启动线程t.start();
保存文件名为bt.py,然后执行，这里我遇到python编译问题，注意自己的python版本和pybluez匹配。
python出现SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file \的错误 - 魏三斗 - 博客园
AttributeError: 'module' object has no attribute 'AF_INET'处理办法——python_wzh111wzh的博客-CSDN博客
python bt.py
这时候手机app里连接树莓派，然后树莓派就可以与手机正常通信（现阶段只实现了安卓手机，ios还是有问题的）。
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