ESP32环境搭建（ESP-IDF+VSCode）
ESP32开发可以使用ESP-IDF 工具，其安装较为复杂需要，其需要许多必备的工具如Python、Git、交叉编译器、CMake和Ninja编译工具等，但乐鑫已经为开发者打包好了，只需要使用ESP-IDF tools一步完成安装。而后由于个人习惯使用VSCode因此又在VSCode上安装配置了ESP32开发插件。
需要注意：本搭建过程只针对4.3版本，各个版本可能会出现一定的不同，详情请查询编程指南
ESP-IDF安装
首先下载 ESP-IDF tools安装包
建议下载在线版本
同意并下一步 安装环境检查，下一步即可 若已经安装ESP-IDF可以选择第二个选项，未安装的选择Download ESP-IDF选择软件版本这里选择最新的4.3发行版(release version)，自定义安装路径选择ESP-IDF TOOLS安装位置 安装组件选择，直接NEXT即可 确认各个组件安装位置，点Install即可开始下载安装 ，文件需要实时下载请保证网络环境稳定。经过漫长的等待，安装完成
VSCode 插件安装使用
在上面的ESP-IDF安装完成后，其实可以直接进行开发，但是个人对这个IDE使用不太习惯，因此使用VSCode进行开发。乐鑫也开发了VSCode上的插件可以直接进行编译下载。
插件安装及配置
在拓展中搜索IDF即可看到Expressif IDF插件 安装即可
由于我们已经安装了ESP-IDF，因此可以直接使用现有配置无需重新安装
在命令面板中输入ESP-IDF:Configure ESP-IDF extension进入配置界面
直接选择USE EXISTING SETUP引用现有环境配置
即可完成VSCode上的插件安装级配置
测试
在ESP-IDF安装完毕后根据安装路径可以进入文件夹可以看到examples文件夹，这里面是ESP32的一些例程代码，用VSCode任意打开一个
在VSCode的左下方可以找到Build project编译工程
点击后可以看到程序开始编译，编译完成后显示如下图
至此，ESP32的环境搭建完成。
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