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树莓派开机自启动opencv程序脚本及报错分析及拓展

时间：2023-04-09 15:39:50

解决看完可直接跳结论

解决放开头：三连不发愁！！！.desktopdesktop 文件的基本模板开机启动操作！！！结论与拓展

解决放开头：三连不发愁！！！

Ubuntu 桌面程序开机自启

开机自启

只是方法之一，使用 .desktop 文件。

.desktop

Desktop Entry 文件是 Linux 桌面系统中用于描述程序启动配置信息的文件，它以 .desktop
为后缀名，相当于Windows系统下的桌面快捷方式。通常一个二进制可执行程序是一个没有后缀没有图标的文件，不可以随意移动。

desktop 文件的基本模板

以 operation.desktop 为例

[Desktop Entry]Name=<应用程序名>Type=ApplicationExec=<应用程序完整路径>Icon=<应用程序图标的完整路径>Terminal=<指定是否在终端内运行>StartupNotify=<>Categories=<程序类别>Encoding=<编码>

Name: desktop 文件最终显示的名称（一定要注意和 desktop 文件名的区别）Type: 用于指定 desktop，文件的类型（包括 3 种类型：Application、Link、Directory)：使用 Application代表这是一个应用程序！！！Exec: 用于指定二进制可执行程序的完整路径Icon: 指定应用程序图标的完整路径(可以省略后缀名)。图标支持 png 格式、svg 格式等，图标的推荐尺寸为 128x128。Categories:主要用于菜单展示归类

开机启动操作！！！

开机启动先提供权限，是启动器可以被打开！！！
chmod 765 operation.desktop 将operation.desktop 文件移动到 ~/.config/autostart/ 目录下。开机启动登录到用户后，应用会自动启动。
如需取消，也就是不需要，删掉该文件就行！！！

以下是实际图：

将可执行文件放入用户开机自启动目录，该目录是用户登录后才执行的，并且给文件赋予相关权限后，可开机自启动！！！

亲测🆗！！！

下面这部分是最开始尝试的另一个方法，通过设置脚本不关用户问题的直接开机自启动！（也就是开机引导阿，初始化程序阿啥的那些开机设置的时候加这个我们自己的启动任务）
很遗憾！这种方法对有 imshow 这种窗口化的 opencv 是没用的！
下面的就是另一个博主写的上面说的这个方法，我拿过来贴在下面，这对于普通程序，例如你操作的都不包含窗口这些，print(1) 这样子逻辑代码的，那是没问题的！亲测过~ 但窗口的不行（反复鞭尸），所以不想看的也可直接跳过哈~
下面也有注明转载链接，请博主不用担心~

1.制作测试脚本

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。

pi@raspberry:~ $ nano /home/pi/start.sh

start.sh的内容如下:

/usr/bin/python3 /home/pi/GeometryOperations.py

这里一定要注意使用绝对路径，不然有概率会加载失败。

然后给脚本文件添加执行文件

pi@raspberry:~ $ chmod 777 start.sh

测试一下脚本功能

pi@raspberry:~ $ ./start.sh

如果观察到程序正常运行就可以继续下一步

2.添加自启动

修改rc.local文件

pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local

在文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c “exec /home/pi/start.sh &”

ctrl+o保存，ctrl+x退出,重启。

pi@raspberry:~ $ sudo reboot

重启后程序即可运行。

3.DEBUG

如果重启后树莓派没有任何响应，可以通过systemctl查看一下rc-local的状态

pi@raspberry:~ $ sudo systemctl status rc-local

进去后就可以看到你开机启动后每一步的状态，检查哪里会报错。

4.可能会出现的报错

Process:454 ExecStart=/etc/rc.local start (code=exited,status=1/FAILURE)

这个出错大概是因为脚本文件的原因。

如果仅仅只是启动的话，那么一定要把文件路径写为绝对路径，不然就会报错。

error: (-2:Unspecified error) Can’t initialize GTK backend in function ‘cvInitSystem’

如果开机自启动的程序包含Opencv等具有窗口操作的代码则会报这种错误

原因是由于下面这一句引起

su pi -c “exec /home/pi/start.sh &”

如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其后台

而如果代码中包含类似于如下的窗口界面操作

cv2.namedWindow(‘Cap’)cv2.imshow(‘Cap’, frame)

就会与后台运作冲突，使GTK的后端不能初始化，引发报错。

解决方法就是把有关于界面及窗口的操作全部删掉，程序即可良好运行啦！

以上转载至博主：TohkaQAQ

直转链接: /TohkaQAQ/article/details/121056564

通过上面博主所说，有了下面的结论！！！

结论与拓展

结论：

最初打算使用开机自启动进行程序启动，但一直失败，报错原因是：

error: (-2:Unspecified error) Can’t initialize GTK backend in function ‘cvInitSystem’

即：无法在函数“cvInitSystem”中初始化GTK后端

查看了上述引用的博主所说的：删掉语句，但我的就是需要，删掉是不现实的。

分析：开机自启动任务进行方式是通过挂在后台进行任务运行，但是开机我们的程序都是使用的命令行操作，并不是开机后的图形化界面，试想一个只有文本运行的开机底层命令，怎会有摄像头，窗口展示这些功能操作呢？
所以如果程序中代码有调用窗口的命令存在，那就会报错。

在经过查阅国内外论坛后发现：国外也有相关此类问题的出现，但是从提问者提问到俩年后的今天，都没得出一个好的答案，且现在docker环境是一种流行趋势，许多使用者遇到的这个问题都是在远程操控中出现，而我方是采用本机本地运行的，方式不一，提出的是X11或MOBAXTER或修改DISPLAY对于我来说都是无效的，没有得到一个好的答案。

遂：将其改为开机后，双击桌面执行文件进行运行！(这是当时没想到办法只能另辟蹊径)
原因：双击启动的走的命令行是我们开机后的命令行，这时的命令行去调用窗口这些的就没有问题了！！！

方法：

如果我们写了一个可执行程序需要经常运行，每次在命令行运行多有不便。如果刚好我们装的是桌面版的Linux, 这时我们就可以创建一个桌面图标，每次只要双击就可以运行程序。

以下例子是关于如何在Linux Ubuntu 18.04下创建一个桌面图标。22.4也可用，这玩意基本通用的。
搞个 .txt文件把下面的这个丢进去，该改的地方改了！把里面的test.py 或sh文件写了，确保待会是有东西可运行的！

[Desktop Entry] #桌面图标入口Version=1.0 #版本号用于版本维护，可选项可以没有Type=Application #图标类型，可以是 Application, Link or Directory. 由于是执行程序所以是ApplicationTerminal=true #执行程序是否打开一个终端，程序有打印信息的话设为True，false就没命令行窗口弹出，但也是可双击运行的Exec=/home/user/www/test.py #可执行文件的路径，你可以是hello_world.sh这种.sh文件，也可有是上面就写个python的Name=啥名随你 #桌面图标的名字，最终在桌面图标显示的这个名字而不是文件名Comment=Execture Hello WORLD #描述功能，可选项Icon=/home/hgq/Desktop/helloworld.jpeg #图片的路径，美化图标用，这句也可以不用，但是用了你就要有这个图片

最后右键这个文件，重命名把他改为.desktop后缀的，再右键这文件把他设置为可运行就行，然后就可双击使用了。