转载处：
首先，树莓派使用的是官方推荐的镜像：RASPBIAN；
在树莓派上常常会需要开机自启动python程序，方法如下：
机制上类似于 Windows 的“开始”菜单中的“启动”菜单
在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件(文件名以.desktop结尾，前面可以自定义)，文件内容如下：
[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
以上 Name、Comment、Icon 可以自定，分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标。Exec 表示调用的指令，和在终端输入运行脚本的指令格式一致。
之后 sudo reboot 重启，就可以看到 example.py 在树莓派启动后也自动启动了
个人说明：
我使用的是深度Deepin15.6的系统，以此举例:
在主目录，/home/jakey (树莓派是 /home/pi) 是看不到 .config 文件夹的，需要取消隐藏，取消隐藏的方式只需按组合件 Ctrl + H 即可
未显示隐藏文件夹↓：
按了组合按键后，显示隐藏文件夹↓，就可以看到 .config 文件夹了：
关于.desktop的说明，可以参考链接说明：
语法解释：
关键词意义
[Desktop Entry]
文件头
Encoding
编码
Name
应用名称
Name[xx]
不同语言的应用名称
GenericName
描述
Comment
注释
Exec
执行的命令
Icon
图标路径
Terminal
是否使用终端
Type
启动器类型
Categories
应用的类型(内容相关)
示例说明(此为在Deepin上显示的效果，树莓派上显示可能不一样但方法是一样的)：
在桌面新建一个文件，并将其命名为： Demo Desktop.desktop
按回车确定以后，变成如下图标
使用文本编辑器打开文件，输入脚本信息，我以Sublime Text示例：
1 [Desktop Entry]2 Categories=Application;Programme;3 Comment=Just a Demo4 Encoding=UTF-8
5 Exec=python /home/jakey/Jakey/SlaveDebugTool/main.py6 GenericName=Demo Desktop Name7 Icon=/home/jakey/Pictures/Aurora.jpg8 Name=Demo Desktop9 Terminal=false10 Type=Application
可能常需要修改的地方：
1、执行脚本
Exec=python /home/jakey/Jakey/SlaveDebugTool/main.py
你要执行的脚本，我使用的是绝对路径。将其替换成你想要执行的脚本即可；
这里我原先是想要执行如下语句，但是没有成功，若有知悉原因或解决方案的，望不吝告知，万分感谢：
cd /home/jakey/Jakey/SlaveDebugTool/ && python main.py
上述命令可以在终端运行～但是自启动运行是无效的；
2、图标
Icon=/home/jakey/Pictures/Aurora.jpg
更改成自己喜欢的图标所在路径即可
更改完毕后，保存，显示成设置的图标，双击后可以执行脚本，示例脚本为一个串口调试工具：
这样将桌面生成的文件放到 .config的autostart文件夹就可以开机自启动该调试工具了
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