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表3.2 BEIJING-FANUC 0iMate-TB数控系统G指令表
注：（1）表3.1、表3.2中的G功能以组别可区分为二类，属于“00”组别者，为非模态指令；属于“非00”组别者，为模态指令。
（2）表3.2中BEIJING-FANUC 0iMate-TB数控系统的G功能有A、B、C三种类型，一般数控车床大多设定为A类型，本教材介绍A类型的G功能。
模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如:
N0010G91G01X20Y20Z-5F150；
N0020X35；
N0030G90G00X0Y0Z100M02；
上例中，第一段出现两个模态指令，即G91、G01，因它们不同组而均续效，其中G91功能延续到第三段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G00时才失效。
2．F、S、T指令
（1）进给功能F指令
F指令表示刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于每个系统所采用的进给速度的指定方法。具体内容见所用机床的编程说明书。
注意事项如下：
①当编写程序时，第一次遇到直线（G01）或圆弧（G02/G03）插补指令时，必须编写进给率F，如果没有编写F功能，CNC采用F0。当工作在快速定位（G00）方式时，机床将以通过机床轴参数设定的快速进给率移动，与编写的F指令无关。
②F指令为模态指令，实际进给率可以通过CNC操作面板上的进给倍率旋钮，在0～120%之间调整。
（2）主轴转速功能S指令
S指令表示机床主轴的转速。由S和其后的若干数字组成，其表示方法有以下三种：
①转速
S表示主轴转速，单位为r/min。如S1000表示主轴转速为1000r/min。
②线速
在恒线速状态下，S表示切削点的线速度，单位为m/min。如S60表示切削点的线速度恒定为60 m/min。
③代码
用代码表示主轴速度时，S后面的数字不直接表示转速或线速的数值，而只是主轴速度的代号。如某机床用S00～S99表示100种转速，S40表示主轴转速为1200r/min， S41表示主轴转速为1230r/min，S00表示主轴转速为0r/min，S99表示最高转速。
（3）刀具功能T指令
刀具和刀具参数的选择是数控编程的重要内容，其编程格式因数控系统不同而异，主要格式有以下两种：
①采用T指令编程
由T和数字组成。有T××和T××××两种格式，数字的位数由所用数控系统决定，T后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。
例如：T04表示选择4号刀；T0404表示选择4号刀，4号偏置值；T0400表示选择第4号刀，刀具偏置取消。
②采用T、D指令编程
利用T功能选择刀具，利用D功能选择相关的刀偏。
在定义这两个参数时，其编程的顺序为T、D。T和D可以编写在一起，也可以单独编写，例如：T4 D04表示选择4号刀，采用刀具偏置表第4号的偏置尺寸；D12表示仍用4号刀，采用刀具偏置表第12号的偏置尺寸；T2表示选择2号刀，采用与该刀具相关的刀具偏置尺寸。
3．M指令
M指令是控制数控机床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M指令功能及其应用如下：
（1）程序停止
指令：M00
功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。
（2）程序计划停止
指令：M01
功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。
（3）主轴正转、反转、停止
指令：M03、M04、M05
功能：M03、M04指令可使主轴正、反转。与同段程序其它指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。
格式：M03S
M04S
M05
说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。
（4）换刀
指令：M06
功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。
格式：M06T
说明：当数控系统不同时，换刀的编程格式有所不同，具体编程时应参考操作说明书。
（5）程序结束
指令：M02或M30
功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。
说明：该指令必须编在最后一个程序段中。
对于BEIJING-FANUC 0i系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。但是，设定参数No.3404#7（M3B）=1时，在一个程序段中一次最多可以指定三个M代码。
3.2.5数控加工程序的结构
1．数控加工程序的构成
在数控机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。
下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以M02结束。
（1）程序号
为了区分每个程序，对程序要进行编号，程序号由程序号地址和程序的编号组成，程序号必须放在程序的开头。如：
O 1122
程序的编号（1122号程序）
程序号地址（编号的指令码）
不同的数控系统，程序号地址也有所差别。如SMK8M系统用％，而FANUC系统用Ｏ作为程序号的地址码。编程时一定要参考说明书，否则程序无法执行。
（2）程序段的格式和组成
程序段的格式可分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。
例如：
其中Ｎ是程序段地址符，用于指定程序段号；Ｇ是指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补；Ｘ、Ｚ是坐标轴地址；Ｆ是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度的大小，例如F200表示进给速度为200㎜／min。
（3）“字”
一个“字”的组成如下所示：
Ｚ－２５.４
数据字（数字）
符号（正、负号）
地址符
程序段号加上若干个程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18个字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８个字母。
2．数控加工程序的分类
数控加工程序可分为主程序和子程序，子程序的结构同主程序的结构一样。在通常情况下，数控机床是按主程序的指令进行工作，但是，当主程序中遇到调用子程序的指令时，控制转到子程序执行。当子程序遇到返回主程序的指令时，控制返回到主程序继续执行。一般情况下，FANUC系统最多能存储200个主程序和子程序。在编制程序时，若相同模式的加工在程序中多次出现，可将这个模式编成一个子程序，使用时只需通过调用子程序命令进行调用，这样就简化了程序的设计。
3.3实训内容
观察数控加工实室的数控机床，判断每种数控机床的坐标系。根据数控机床中存储的程序，进一步了解数控加工程序的构成。
数控铣床（加工中心）的编程与操作篇
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