参数设置模式,是修改、设定参数的主要模式。松下A5系列伺服驱动器有两类参数,一类以par开头的参数修改后,须存入EEPROM、断电再重启电源才生效;另一类以pa开头的参数修改后,可确定后生效,存入EEPROM后可断电保存。松下A5系列伺服驱动器的参数设置
除了主要的参数设置模式设置参数,还有一些辅助功能的内容在处理故障是也很重要,他们有:
1、AF-OF1:模拟量输入1零点漂移调整,漂移电压值mV存入对应参数pr4.22。
2、AF-OF2:模拟量输入2零点漂移调整,漂移电压值mV存入对应参数pr4.23。
3、AF-OF3:模拟量输入3零点漂移调整,漂移电压值mV存入对应参数pr4.24。
上面三组参数是三个模拟量输入端子的零点漂移调整,前提是要调整相应模拟量输入电位器为0V(实际不为0V,把这个电压存入对应参数,当做零点)。
以AF-OF1为例,按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-OF1→按S键确定→执行显示OF1-→按↑键5秒以上→自动运行------start自动零点漂移调整开始→finish结束生效或error报错。
4、AF-JOG:电机点动运行,需要设置一些基本参数,惯性比pr0.04=0;点动运行速度pr6.04=转/分,默认为300转/分,还有伺服使能信号SRV-ON要接通。
按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-JOG→按S键确定→执行显示JOG-→按↑键5秒以上→自动运行------ready准备好了或error报错未准备好。如准备好,按住←键5秒以上→srv-on伺服ON或error伺服ON信号未接通,如是srv-on→按↑正转运行,按↓反转运行
5、AF-ENC:绝对编码器调零。
6、AF-INI:参数初始化,恢复出厂设置。按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-ini→按S键确定→执行显示ini-→按↑键5秒以上→自动运行------start开始→finish结束生效或error报错。
8、AF-ACL:报警解除。按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-ACL→按S键确定→执行显示ACL-→按↑键5秒以上→自动运行------start报警解除开始→finish结束生效或error报错,无法解除→重新断电上电试机。
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