01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序 (推荐使用)
#include
#include
#include //必不可少
int main( void)
{
int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5
int i=;
wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下， 看初始化是否成功
pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);
printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");
for(;;)
{
for(i=;i
{
pwmWrite(,i);
delay();
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=;i>;i--)
{
pwmWrite(,i);
delay();
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}
02树莓派直接输出PWM波 —— 软件PWM程序
#include
#include
#include
int main( void)
{
int pwm_gpio5 = ;
int i=;
wiringPiSetup();
pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);
printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");
softPwmCreate(pwm_gpio5,); //创建软PWM 默认的值100
for(;;)
{
for(i=;i
{
softpwmWrite(,i);
delay();
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=;i>;i--)
{
softpwmWrite(,i);
delay();
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}
03 wiringPI 中包含了一个软件驱动的PWM处理库，可以在任意的树莓派GPIO口输出PWM信号。其中PWM频率越高，所需要的CPU资源越多，特别注意需要寻求平衡
04 编译生成执行文件时，千万别忘记加-lwiringPi -lpthread
01 树莓派4B—C语言编程——GPIO
#include #include int main( void){ int LED1 = 1; int LED4 = 4; wir ...
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