加工制造:
仅针对丝杆,磨制,轧制,一般用轧制
C0-C5 研磨,一般C7级,要求高C5级
其中C7:300 ±0.05mm C5:300mm±0.023mm
优点:
1.摩擦系数小 low friction coefficient,驱动扭矩小,效率高
2.保证高精度 ensure the accuracy
3.高刚性 high rigidity
4. 高速运行 high speed working
支撑方式:
一端固定,一端支撑:中等(刚度,精度,速度)
两端固定:尺寸需要大点
一端固定,一端自由:精度要求低,行程小
供应商:
台湾:上银,ABBA 日本:THK, NSK
固定端,支撑端的组成:
固定端:角接触球轴承(成对),60°
支撑端:挡圈,轴承座,深沟球轴承:承受径向载荷,不承受轴向载荷
丝杆轴向力和负载的关系:
推力与丝杠直径和螺纹升角有关
公式:Ta =Fa* L/ 2* π * φ
Fa表示外部载荷产生的轴向力,L表示导程,φ表示效率
从功和能量的角度:Ta2πφ = FaL
左边表示转一圈时,扭矩的有效功,右边表示克服载荷移动一个导程,需要的能量
滚珠丝杆和滑动丝杠的区别:
滑动丝杠自锁,滚珠丝杆完全不自锁,当丝杆传动效率大于50%,没有自锁性,传动效率小于35%采用自锁性。
滑动效率30-50% ,滚珠丝杆90-95%
滑动发热量大,不适合高速
滚动丝杆精度比滑动丝杠高
选型(部分)
例:工作台质量m1=60kg,工件质量m2 =20kg,行程长度:L=1000mm,最大速度Vmax=1m/s
加速时间:t1=0.2s 减速时间t2=0.2s ,每分钟往返次数n ,无法行程:0.15mm;定位精度±0.3mm/1000mm(从单向进行定位),重复定位精度±0.1mm,摩擦系数u=0.05;最小进给量s=0.2mm/脉冲,导向面的阻力:f=15N(无负荷),驱动马达:AC伺服马达,额定转速3000r/min,减速机无。
解:导程误差:定位精度 0.2/1000 = 0.09/300,C7 0.05/300。精密滚珠丝杠和轧制,价格低选择轧制
间隙误差和预压等级 gap error
丝杆尺寸
丝杠长度 = 螺母长度+行程+末端长度=1200mm
P导程*V= 3000r/min
P导程 = 20mm
导程最大值取决于一次脉冲进给量
丝杆直径
轴向负载:F max = u(m1+m2)*g + f+(m1+m2)a =455N axial loading
丝杆最小直径为20mm
行程
安装方式
安全系数
电机的选型
步进电机:300-500 rpm --需要校核转矩
伺服电机:2000-3000rpm --有过载保护,几倍的过载率
14-40N.m
联轴器:
精度:0.10mm
电机:启动时力矩
正常工作时的力矩
步进电机:力矩需要2倍的安全系数。
如果觉得《滚珠丝杆相关》对你有帮助,请点赞、收藏,并留下你的观点哦!