前言
今天继续更新柔性直流输电系统，因为项目和自己课题的原因，柔直这部分已经被我搁置了很久，前段时间又系统的对一些典型的控制进行了建模，包括MMC-HVDC基础建模、环流抑制控制以及桥臂和模块电压均衡控制，基于虚拟同步发电机系统的VSG-HVDC，并在这基础上搭建了送电端和受电网电网故障穿越的低电压穿越控制（LVRT）模型，这些控制后续我会慢慢更新，本次分享的是基于虚拟同步机的柔性直流输电（HVDC）控制仿真模型。
当前传统的VSC-HVDC的建模、分析以及控制等方面都已有了深入研究和以及投运。但在一些应用领域上，还存在问题，高容量VSC-HVDC的接入，使得电网的整体旋转惯量减小，难以对系统起到电压幅值和频率支撑作用。与此同时，针对风电、光伏、储能等应用场景，VSG技术被提出，将VSG技术引入VSC-HVDC换流器控制中，能够模拟同步发电机的惯性和阻尼特性，提高换流器参与电网调频的能力，实现对电网的友好支撑。
一般来说，VSC-HVDC可分为两端型系统和多端型系统。两端型直流输电系统含两个换流站，其中一个为整流站，与送端电网连接，另一个为逆变站，与受端电网连接。典型两端型直流输电系统结构图如下图所示
基于虚拟同步机的柔性直流输电（HVDC）控制主要是针对受端 电网来说的，VSG的具体原理我就不过多的解释了，有感兴趣的可以看我之前的博客内容。具体受端换流器的控制结构可以看下图。
根据上述控制结构搭建相关的仿真模型;
可以看出系统输出功率能够实时稳定的跟踪参考功率值，母线电压也能稳定在设定的800V，系统功率平衡。
在这个模型基础上还分别从受端和送端两个角度分别研究了低压穿越技术，这个控制我小师弟想要继续研究，所以具体的思路就暂时不分享了。如果有需要此模型的，欢迎前来交流学习。
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