目录
前言什么是socket通信socket的python实现PC端PC端通信模块PC端实现demo树莓派端树莓派端通信模块树莓派和PC之间的文件传输——FileZilla前言
什么是socket通信
在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。我们将通过socket实现PC和树莓之间的消息通信。
socket的具体原理可以参见：/p/066d99da7cbd
socket的python实现
实现socket通信需要两个py文件，一个作为客户端一个作为服务端。实现PC向树莓派传送消息，PC作为客户端，树莓派作为服务端。
PC端
笔者将PC端实现socket通信的代码封装成python的类，从而可以方便地通过调用类用少量代码实现通信。
PC端通信模块
# encoding: utf-8import socketclass connect_Raspberry():def __init__(self,host,port):print("客户端开启")# 套接字接口self.mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 设置ip和端口try:self.mySocket.connect((host, port)) #连接到服务器print("连接到服务器")except: #连接不成功，运行最初的ipprint('连接RASP不成功')def send(self, words):# 发送消息msg = words# 编码发送self.mySocket.send(msg.encode("utf-8"))print("成功发送消息")def close(self):self.mySocket.close()print("与树莓派丽连接中断\n")exit()
PC端实现demo
# 设置ip和端口(IP为树莓派的IP地址)myRaspConnection = connect_Raspberry('192.168.1.104', 8888)myRaspConnection.send("hello world")
树莓派端
树莓派为了于ros-kinetic向适配，所以采用地python2.7，注意语法与python3略有区别。
树莓派端通信模块
# -*- coding: UTF-8 -*-import socketimport timeprint "服务开启"mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)host = "192.168.1.104"port = 8888mySocket.bind((host, port))mySocket.listen(10)if __name__ == '__main__':while True:print "等待连接"client,address = mySocket.accept()print "新连接"print "IP is %s" % address[0]print "port is %d\n" % address[1]while True:msg = 0msg = client.recv(1024)msg = msg.decode("utf-8")if msg != 0:print msgprint "读取完成"
树莓派和PC之间的文件传输——FileZilla
由于在树莓派上进行python变成比较麻烦，所以可以在PC上编写完相应的程序然后通过FileZilla将py文件传送到树莓派上。如下图所示。
如果觉得《python socket通信 PC和树莓派》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
