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使用C语言操作树莓派GPIO

时间:2022-07-15 04:05:24

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使用C语言操作树莓派GPIO

第一步安装GPIO库。

cd /tmpwget https://project-/wiringpi-latest.debsudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

地址链接4B的

/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

第二步打开GPIO设置

打开GPIO,学习嘛,全打开得了。

保存重启。

第三步找一个GPIO的图

然后找一张树莓派GPIO的图,对照GPIO图写代码了。

看上图GPIO对应的WiringPi数字。

第四步写代码

这个就是代码中使用的GPIO的代号。上代码。

设置GPIO17和GPIO18交替闪烁。

#include <wiringPi.h>#include <softPwm.h>#include <stdio.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LedPinRed 0#define LedPinGreen 1void ledInit(){softPwmCreate(LedPinRed,0,100);softPwmCreate(LedPinGreen,10,100);}void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val){softPwmWrite(LedPinRed,r_val);softPwmWrite(LedPinGreen,g_val); }int main(){int i = 0;if(wiringPiSetup() == 1){printf("Setup wiringPi failed!!");return 1;}ledInit();while(1){ledColorSet(0xff,0x00);delay(500);ledColorSet(0x00,0xff);delay(500);}return 0;}

wiringPi这个库中的函数可以查看文档,里面函数写的很清楚。

第五步,编译执行

-lwiringPi是链接wiringPi库

-lpthread链接线程库

最后一步执行 ./led

gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread

题外话

要是使用vim编写代码,其实对新手来说是很痛苦的,所以推荐vscode。

我自己的环境,使用ssh链接树莓派使用vscode编辑代码,然后编译执行。现在vscode支持远程ssh编辑代码,

远程树莓派写的代码,至于使用什么插件,百度一下吧,我也忘了,安装额的插件太多了忘记了。

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