FANUC伺服控制单元及FSSB总线
（1）、FANUC伺服系统的构成
CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。
FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡—就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。
(b)放大器—接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。
©电机—伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。
(d)反馈装置—由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈。
（2）、FANUC伺服放大器与接口的含义
PSM（电源模块）-----是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后。向直流母排输送DC300V电压供主轴和伺服放大器使用。另外，PSM模块还有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到保护作用。
SPM（主轴放大器模块）-----接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称为FANUC数字主轴，与其他公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈和主轴位置编码器信号。
SVM（伺服放大器模块）-----接收通过FSSB输入CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JF1、JF2接口伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FFSB光缆再在转输到CNC中。
（3）FANUC 的PMC单元与I/O LINK连接
FANUC PMC是由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成。连接主控系统与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆，被称为I/O LINK，它是FANUC专用I/O总线，如图1-2-12，工作原理与欧洲标准工业总线Profibus类似，但协议不一样。另外，通过I/O LINK可以连接FANUC β系列伺服驱动模块，作为I/O LINK轴使用。
通过RS232或以太网，FANUC系统可以连接PC机，对PMC接口状态进行在线诊断、编辑、修改梯形图。
VMCL850型立式加工中心维修实训考核装置QY-SK09采用FANUC 0I MATE MD系统，配有主轴1套、冷却泵1台、伺服电机3台等。
VMCL850型立式加工中心是三轴控制的现代化加工机床，采用FANUC-0i-Mate MD数控系统，可自动连续完成对零件的铣、钻、镗、攻等多种工序，适用于大批量生产各种平面、孔、复杂形状表面的加工，节省工装，缩短生产周期，提高加工精度。
数控机床故障诊断维修考核功能，可设置数控机床32个典型的电气故障。考核系统采用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可通过计算机设置，也可在智能考核终端上设置。学生对故障现象进行分析，在考核终端上输入相应的故障代码进行故障排除。
实习项目
实验1数控铣床维修实训装置电源控制
实验2FANUC 0i数控系统的操作、接口实验
实验3伺服主轴调速实验（系统控制）
实验4 主轴参数优化实验
实验5X轴伺服电机驱动控制实验
实验6Y轴伺服电机驱动控制实验
实验7Z轴伺服电机驱动控制实验
实验8正负超程限位、零点实验
实验9手轮（手摇脉冲发生器）实验
实验10 铣床数控系统控制加工实验
实验11 数控铣床系统通讯实验
实验12 数控铣床PMC编程与连接实验
实验13数控铣床电气综合安装
实验14PMC用户程序的设计
实验15PMC用户程序的调试
实验16数控铣床NC参数调试（－）
实验17数控铣床NC参数调试(二)
实验18 数控铣床丝杆反向间隙补偿实验
实验19 数控铣床丝杆螺距补偿实验
实验20 数控铣床智能故障设置与排除实验
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