TK1 刷机教程---使用JETPACK
1. 下载最新的JetPack for L4T
网址：/embedded/downloads
2. 设置.run 文件可被运行
chmod +x JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run
或者打开该文件的属性,设置为可执行文件
3.执行安装文件
sudo ./JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run
4. next –->选择TK1---> next
应该会出现这个界面
注意：请将opencv选择为“no action ”或者“uninstall”，否则在后面安装turtlebot包是会各种报错。其他的包，都可以装上。
建议不装Opencv，其他的都装。
文件介绍
目前最新版本应该为2.3 ,其中Common为Jetson tk1和tx1共用文件，For Jetson TK1是其特有文件。下面为大家介绍一些安装文件的作用。
4.1 CUDA Toolkit for L4T
在移动平台上运行的CUDA，后期编译OpenCV需要，必须安装。
4.2 OpenCV4Tegra for Jetson TK1 DeveloperKit
OpenCV优化包，建议不安装。安装ros时会自动安装opencv
4.3 NVIDIA VisionWorks Toolkit，NVIDIAVisionWorks Plus (SFM)，NVIDIA(R) VisionWorks(TM) Object Tracker
NVIDIA自家的视觉库，基于OpenVX，包含了三维重建（SFM）和跟踪模块（ObjectTracker）硬件加速能力甩OpenCV一条街，建议安装。
4.4 The NVIDIA CUDA Deep Neural Networklibrary (cuDNN)
NVIDIA自家的深度神经网络库，GPU加速能力超强，建议研究神经网络和机器学习的用户安装（其实TX1还有一个定位就是深度学习机，NVIDIA这点良心啊~）
4.5 CUDA Toolkit on Host for CrossCompiling
安装在宿主机上的CUDA，用于交叉编译。希望使用交叉编译的用户可以选择安装。
4.6 OS and File System
注意，如果你选择了这几项，就意味着你将重装Jetson TK1上的系统并且抹去所有文件，所有这一项慎选！
我在安装时，默认全选。然后去掉OpenCv，点击Next 等待下载包，和包安装。
5.开始安装
可能会遇到让输入IP和用户名密码,不过我们有遇到。
输入用户名和密码，默认都是Ubuntu。IP的话如果不填，之后程序会自动计算出，请确保此时你有一根网线和你的宿主机相连，或者他们两者连接在同一个路由器或者交换机上。我是连接在同一个交换机上。
如果你是直接用网线直接连接到TK1，那么选择第二个选项，如果是通过路由或者交换机就选第一个。
6. 开始刷机
接下来会有提示将Tk1接入Recovery模式，首先对TK1上电，之后按住Recovery按键三秒以上，这时按一下Reset按键，再松开 Recovery，TK1就自动进入了Recovery模式。为了判断是否成功进入Recovery模式，可以使用lsusb命令查看是否有 “NVIDIA Corpration”的设备。
注意：一定要将恢复用的数据线连接主机和TK1。
7. 等待安装完成
根据提示进行安装，会下载很多包，更新什么的，很慢。完成之后会出现在这个。
8. 完成安装之后 进入TK1 系统。
输入：nvcc-V 查看CUDA是否安装成功，应该为安装了。
输入 pkg-config –modversion opencv 查看OpenCv安装没，应该为没有安装。
如果安装了opencv，则在后期源代码安装turtlebot包时会各种报错，折腾死。
解决办法参考这个博客：/lvchaoshun/p/6159632.html
如果安装的opencv不是2.4.8，则在安装turtlebot时，先按照下面的 步骤修改一下opencv。
参考网址：
http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/ros-nvidia-jetson-tx1-jetson-tk1-opencv-ultimate-guide/
/lvchaoshun/p/6159632.html
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